《Simulink永磁同步电机控制仿真：单电阻采样时序及具体实现》模型，实现了单电阻电流采样方案foc控制，达到了和三电阻电流采样同样的效果，模型在matlab2018a及以上版本运行正常

文章目录前言初始化定时器：初始中断写中断服务函数主函数中的使用 前言     我们在用到PID算法时，有时候会使用积分分离的抗饱和算法，或是另一类属于增量式的PID算法。这时，需要提供一个PID采样间隔来控制采样率，大部分无人机类工程用到的采样为10ms，视具体情况而定。     本文提供一个精确控制采样周期的思路，如果您有更好的思路可以分享。     本文是利用单片机的定时器去定期中断采样使用PID。     以stm32为例。 初始化定时器： void time7_init(u16 per,u16 pre) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBas

STM32F407 多通道DMA连续采样代码，亲测可用

桑普利 2018年5月29日：0.3版 Sampyl是一个使用MCMC方法从概率分布中采样的软件包。 类似于使用theano来计算梯度的PyMC3，Sampyl使用来计算梯度。 但是，您可以自由编写自己的梯度函数，而不必使用autograd。 该项目的开始是通过仅使用Python和numpy定义模型来使用MCMC采样器的方式。 Sampyl当前包括以下采样器： 大都会-哈丁斯 哈密​​顿量 坚果 片 对于每个采样器，您传入一个函数，该函数计算要从中采样的分布的对数概率。 对于汉密尔顿和NUTS采样器，还需要梯度对数概率函数。 如果安装了autograd，则将自动计算梯度。 否则，采样器将接受gradient log-p函数，无论是否安装了autograd，都可以使用它们。 它仍在积极开发中，即将推出更多功能！ 依存关系 适用于Python 2或3。 当前， 和是唯一的依赖项。 要使

matlab同步样本代码TwinCat3 CPP 示例 概述 这些是 Beckhoff 供我个人使用的示例。 我制作了这个存储库，以便我可以更轻松地引用它，然后搜索他们的网站。 如果您想继续并分叉这些示例，则无需下载源代码即可。 有大量样品可供选择——更多样品随后出现。 这张图片以图形形式提供了概览，并强调了 C++ 模块的交互可能性。 部分 01 本文介绍了一个TC3 C++模块的实现，该模块使用了一个IO模块映射到物理IO。 本示例描述了快速入门，目的是创建一个 C++ 模块，该模块在每个周期递增一个计数器并将计数器分配给数据区中的逻辑输出“值”。 数据区可以分配给物理 IO 或另一个逻辑输入或另一个模块实例。 02 描述了使用在任务中配置的 IO 时 C++ 代码的灵活性。 由于这种方法，最终编译的 C++ 模块可以更灵活地影响与 IO 任务相关的各种 IO。 一种应用可能是检查循环模拟输入通道，其中输入通道的数量可能因项目而异。 03 描述了自己的 ADS 接口在 C++ 模块中的设计和实现。 样本包含两部分： ADS 服务器在 TC3 C++ 中实现，具有用户特定的 ADS

Castro 等人提出了通过随机抽样来逼近 n 人游戏的 Shapley 值的想法。 (2009) 并由 Maleki 等人进一步改进。 (2013) 和 Castro 等人。 (2017) 使用分层。 与他们的独立采样方法相反，在本文中，我们开发了一种算法，该算法使用一对负相关样本来减少估计的方差。 我们检查了八种具有不同特征的游戏来测试我们提出的算法的性能。 我们表明，在大多数情况下（八分之七），这种方法的方差至少与独立样本一样低，在某些情况下（八分之五），它显着（平均接近 60%）提高了估计质量。 对结果进行分析后，我们得出结论，在边际贡献可变性较高的游戏中，推荐的方法效果最好。

以ADS1158为例，提出保证开关电容型?驻-∑模数转换器有效位数的方法。这些方法包括差分采样、输入滤波、减小驱动电路输出阻抗、采用差分输入差分输出放大电路、将ADC的地布在模拟地上、由同一基准源为传感器和ADC提供参考电压以及使用缓冲器。当ADS1158工作在15 KSPS/Channel、多通道循环模式下，常规的方法只能达到13位有效位数，而采用该设计方法实现了15位有效位数。有效改善了ADC的采样精度，能够在工业测量中应用。

噪声特性对多次采样累加平均技术的影响从理论分析，实例仿真两个方面验证了通过多次采样累加平均技术可以降低噪声

基于事件触发采样的领导者跟随

频率采样设计法的MATLAB实现 从满足约束条件的H(k)中求出h(n)，可利用MATLAB中的ifft函数。 注意： 从时域角度看,求出的h(n)与欲设计的hd(n)是有差别的，两者关系如下： 从频域角度看，由频率采样设计所得到的滤波器的频率特性是由H(k)内插形成的，因此对 的逼近程度与 特性的平滑性有关。 存在时域混叠