介绍了一种基于结构光和双目视觉的焊缝三维重建方法。该方法利用轮廓点曲率提取激光条纹的轮廓关键点，再由所提取的关键点计算轮廓横截面法向量。并根据激光条纹服从正态分布的特点，借助灰度重心法提取条纹中心线。将焊缝在双目摄像机中的图像坐标点转换为世界坐标点，从而完成焊缝三维空间信息的重建。实验结果证明本文方法快速、准确，可以满足自动焊接机器人系统的应用要求。

2.3三维空间点定位 图 三维空间点定位 如图，m是提取的图像特征点，通过特征匹配得到其在另一平面的匹配点为m’。由摄像机标定得知投影矩阵P和P’，故可以得到这对匹配点（m，m’）的反投影的两条射线。当匹配点满足对极几何约束时，反投影射线会在空间中相交，交点M的坐标即为三维空间坐标。

COLMAP 三维重建应用作者的博士论文，对理解 COLMAP 的实现过程有非常大的帮助，推荐阅读。

三维重建中的高斯牛顿法求解去畸变坐标

三维重建技术在口腔正畸中的应用

泊松算法在重建时物体边缘容易产生未封闭的曲面,最终建成的物体存在表面粗糙、孔洞等问题。基于此,提出一种改进的三维点云重建算法。该方法首先用统计滤波器对点云简化去噪,消除重建表面的锯齿状现象;然后建立点云间拓扑结构,对点云法向量进行法向重定向,以减少法向指向的二义性;最后将具有磁盘拓扑结构的点云映射到平面,将二维三角剖分方法应用于平面参数化,给二维点提供三角形连通性,并将其传输回三维点云形成网格曲面。经过实验验证,该方法可以有效地去除噪声点,构建更加规则的三角形网格,并能有效地去除伪封闭曲面,明显改善带孔洞的表面点云重建效果且重建时间降低。

布朗大学3DScanning Software全部资源文件，包括 1、基于win系统的3D扫描可执行程序 Software binary for Microsoft Windows x64 或Mac系统的3D扫描可执行程序Software binary for Apple OS X 2、Sample calibration images 3、Sample model images 4、Sample model pointcloud 5、3D Sanning Software 源码

数学建模

Kinect实现简单的三维重建-附件资源

基于2021-10-21的openMVG v2.0 Rainbow Trout winx64 Release编译包,官方原版地址是https://github.com/openMVG/openMVG，购买后有问题请留言或私信，均会解决。