三维点坐标

实现anyCAD开发工具对三维点数据的显示，并实现简单画图功能，能够绘制圆形矩形三角形以及特殊的图形（需要导入图形的点数据，这里涉及到图形STL文件的层切，不做赘述）

用matlab写的能够将三维点云数据读取后重建出三维模型。

点云模型，可以用三维重建，ICP算法匹配，亲测可用，具体包括bunny.txt、cat-2.ply、cow-2.ply、deer.stl、deer-2.ply、engine-2.ply、fish-2.ply、manhead-2.ply。

选择三维点云的点，返回坐标： H = CLICKA3DPOINT(POINTCLOUD) shows a 3D point cloud and lets the user % select points by clicking on them. The selected point is highlighted % and its index in the point cloud will is printed on the screen. % POINTCLOUD should be a 3*N matrix, represending N 3D points. % Handle to the figure is returned. % % other functions required: % CALLBACKCLICK3DPOINT mouse click callback function % ROWNORM returns norms of each row of a matrix % % To test this function ... % pointCloud = rand(3,100)*100; % h = clickA3DPoint(pointCloud); % % now rotate or move the point cloud and try it again. % (on the figure View menu, turn the Camera Toolbar on, ...) % % To turn off the callback ... % set(h, 'WindowButtonDownFcn','');

利用OpenCV读取本地jpg图像，利用OpenGL实现了将2维的jpg图像显示成三维图像，可以利用鼠标进行平移，旋转，缩放等控制。环境VS2010和OpenGL和OpenCV，需要用户自己配置OpenGL（很简单的）。不错的源代码。配置好环境可以直接运行（里面包含了例子图像和exe文件）

CloudCompare是一款三维点云（Point Cloud）处理软件，可以方便地使用计算法向量、优化法向量、泊松构网、滤波等功能。 标签：CloudCompare

针对声呐三维点云数据，采用civil3d等多种软件进行建模，并进行效果分析。

读研期间做的文献复原，关键点提取、建立特征描述符、匹配特征点、RANSAC去除误匹配、坐标配准全部流程都走了一遍，用bunny数据做的测试，每一步都有画图，结果精度还不错。有没做好的地方欢迎指正。

自己实现的均匀&不均匀网格法。使用bunny数据进行了测试。欢迎交流指正。