为了提高单目标定位的精度，以到达时间差为物理量，提出了一种两步最小二乘定位算法(TSLS).TSLS首先基于普通线性最小二乘估计模型，采用线性纠正最小二乘定位算法(LCLS)获得目标节点位置的估计值；然后计算出目标节点到达不同基站的距离差，并用该距离差来近似实际距离差；最后基于约束总体最小二乘估计模型，利用约束总体最小二乘定位算法(CTLS)对目标节点位置进行二次估计.由于TSLS本质上是通过减少CTLS的矩阵误差来提高CTLS的性能，因此可以看成是一种增强型CTLS算法.仿真分析表明，TSLS算法的总体
2022-05-25 15:27:46
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针对DV-Hop算法在节点随机分布的网络拓扑环境下存在误差较大的问题，提出了一种基于跳距修正的WSN拟牛顿迭代定位算法(CNDV-Hop)。在详细分析DV-Hop算法过程与误差原因的基础上，提出相应改进：首先设定跳数阈值，对锚节点进行优选；然后采用新的方法校正锚节点跳距，利用对应锚节点跳距的校正值计算节点间的距离；最后用拟牛顿法对未知节点坐标的最小二乘解进行迭代优化。仿真结果表明，本文改进算法能有效地降低估计误差对定位准确度的影响，与现有改进DV-Hop算法相比精度更高。
2022-05-24 17:03:36
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无线传感器网络中一种改进的DV-Hop定位算法，王伟，，DV-Hop算法是一种重要的与距离无关的定位算法。针对该定位算法存在较大定位误差的问题，本文从3方面对其进行了改进：采用最小二乘��
2022-05-24 03:09:15
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在研究无线传感器网路节点定位技术的过程中,针对搭建硬件实验平台不易实现的问题,使用OPNET MODELER对节点定位技术进行仿真建模.在分析无线传感器网络特点的基础上,合理选择无线链路的管道阶段,构建接近真实的无线网络环境,给出了仿真模型,精确刻画了质心定位算法在网络节点定位中的具体应用过程.结果表明,通过建立节点、进程、链路、协议模型和模拟网络流量传输,可以获得可靠的网络设计和优化所需要的网络性能数据.
2022-05-23 21:24:19
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为了减小到达时间差（time difference of arrival，TDOA）方法在定位过程中存在的系统测量噪声和非视距误差，提出了一种基于最优线性无偏估计的TDOA定位算法。该方法首先利用Chan算法计算定位初始位置，在初始位置处泰勒级数展开得到位置估计量的线性模型，并求取误差加权矩阵、系数矩阵及协方差矩阵等参数；然后采用加权最小二乘法对最终位置进行最优无偏估计，同时推导出定位误差的最小方差阵。仿真实验结果表明，在相同环境下该算法的定位精度优于Chan和Taylor算法，同时显著减小了算法的运算量。
2022-05-22 23:27:02
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UWB官方例程，代码可直接用Keil调试，将官方例程的main.c文件，复制到keil工程中，替换原文件即可。
2022-05-21 10:42:10
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