stm32f103 使用iic通讯实现pcf8591模块的功能，程序调试成功，可直接使用。。。。。。。。。

STM32CUBEMX配置，ADS1110电压采集，LCD5110液晶显示

在STM32F103芯片上通过用GPIO模拟I2C与陀螺仪MPU6050通信，测试过功能已OK！

电子秤项目，stm32f103c8t6，hx711，hc-05

STM32F429基于HAL库的DMA通信源码，串口采用DMA进行传输，保证调试通过，仅供参考

使用stm32f4对舵机的转动角度进行控制

基于STM32单片机二氧化碳CO2检测采集报警系统阈值.zip

基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。

stm32外部中断的简单理解与操作简单范例——按键控制LED翻转 的一个压缩包 STM32F103中断系统提供10个系统异常和60个可屏蔽中断，具有16个可屏蔽中断优先级。                         可屏蔽中断源包括外部中断、定时器中断、串口中断、直接内存访问中断（DMA）、模数转换中断（A/D）、集成电路总线中断、串口外设接口中断等。                         其中，本帖子用到的外部中断由嵌套向量中断控制器NVIC和外部中断/事件控制器EXTI来控制。

ESP8266的固件 支持正点原子的8266、826601s等，有固件和固件烧录工具，找不到的可以在这里下载。提供一下。