设计一个飞行器高度定位系统。自行制作一个飞行器下固定一短杆，控制飞行器悬停在空中，使长杆底部距地面距离为50cm 1. 基本要求： 1) 可以控制飞行器使短杆低端距地面50cm，精度控制在1cm以内； 2) 飞行器位置达到设定高度时，进行声光提示，飞行器设定高度稳定停留10秒钟以上（上下波动幅度不超过1cm）； 2. 扩展要求： 1) 能任意设定短杆距离地面高度 2) 能够实时显示长杆底部距地面高度； 3) 描绘出高度变化历史曲线； 4) 飞行器高度控制精度达到5mm以上； 5) 其他。

pid控制器设计代码matlab smartPID 经过专业设计的SmartPID控制器是一种高科技产品，可促进温度和过程控制：加热或冷却。 与您的基本开/关恒温器相比，SmartPID是一个充满未来感的奇迹。 与简单的开/关恒温器相比，SmartPID控制器可以从多个传感器收集温度，应用自定义和可编程控制逻辑，并通过PID精确算法来驱动不同的负载（加热器，冷却器，阀门，风扇）。您可以轻松地更换恒温器并添加整个过程控制您的应用程序，数据日志和远程管理 SmartPID控制器可以控制任何温度调节过程（加热或冷却）以及本地或远程的任何应用程序。它是灵活且功能强大的设备，可以对其进行编程并适应任何自定义应用程序 SmartPID控制器100与Arduino生态系统兼容 SmartPID Controller是自己动手，软件极客，制造商以及需要价格实惠的过程控制器的专业人士必备的设备 从家庭酿造或酿酒到水族馆或再加热烤箱温度控制，SmartPID均可增加精度，功率，灵活性的可编程性 一言以蔽之，使您的温度过程控制更智能 所有应用程序都受益于全套通用功能，这些通用功能是开发智能应用程序的基础。

用MATLAB做的模糊自适应仿真，有图有真像，很详细的文档和代码说明。

软件介绍: ReFixInfo.exe汉化版是SMI专用批量修改PID/VID 、批量格式化工具功能：更新VID/PID，更新制造商/产品名更新设备版本，更新卷ID，更新描述/LED设置重设写保护，开启格式化。

利用Verilog语言实现PID增量式控制，输出占空比

针对传统的无刷直流电机控制系统稳定性差、精度低的缺点,设计了基于MATLAB的无刷直流电机的模糊PID控制系统,建立了无刷直流电机的数学模型,分析了传统PID控制系统的缺点,并给出了模糊PID控制的基本原理和控制规则,同时应用MATLAB对控制系统进行了传统PID控制和模糊PID控制的模型仿真,实验结果表明:模糊PID控制系统在稳定性、稳态精度和快速性上都优于传统PID控制系统。

无刷直流电机是一种多变量、非线性、参数时变以及强耦合的复杂系统，利用传统比例积分微分（ proporTIonal integraldifferenTIal，PD）算法控制无刷直流电机存在参教调整困难、自适应能力差、控制精度低以及抗干扰能力弱等问题。为实现无刷直流电机的高精度控制，在转速环中引入了基于单神经元神经网络PD控制算法，硏究了无刷直流电机的教学模型及运行特性，提出了单神经元神经网络P算法，最后比较分析了在电机双闭环控制系统中转速环采用不同控制算法下的转速阶跃函数响应，以及三相电流、反电动势和电磁转矩的运行状态。结果表眀：单神经元神经网络PI算法控制下的无刷直流电机其转速的阶跃函数响应具有更快的上升时间、更小的超调量以及更加稳定的运行状态。

主控位stm32f103c8t6，陀螺仪采用MPU6050，控制采用串级pid，飞行平稳，没有花里胡哨的扩展功能，工程完整、简洁，适合学习使用

调试控制软件，调试工具，好助手我也不大知道，但记得上学时用过的，是在做实验时，实验台上带的。不过PID调节的我知道示波器可以显示这种画面。软件方面MATLAB可以模拟的。希望没误导你，呵呵。

将动态矩阵控制算法与串级控制相结合,提出了一种新的火电厂锅炉主汽温控制方案。它既克服了单纯PID鲁棒性差的缺点,又克服了单纯DMC由于单层结构而带来的抗内扰能力弱的问题。针对火电厂中大惯性、大延迟的主汽温对象,充分发挥PID抗干扰性强和DMC对惯性、延迟适应能力强的优点,设计了DMC-PID串级控制系统。仿真研究表明:这种方案使控制系统具有较强的鲁棒性及良好的调节性能,提高了系统的动静态性能指标。