PID控制经典培训教程——PID理解、调试、学习

轮询西门子200smart与3台变频器9个模拟量输入，程序包括Modbus RTU轮训控制，实时读取电流，频率 控制启停，模拟量采集温度和电流 外加变频器说明书一份，只有plc程序跟变频器说明书。

STM32和DSP无感FOC电机控制代码，算法采用滑膜观测器，SVPWM控制，启动采用Vf,全开源代码，很有参考价值。 带原理图，SMO推导，附有相关的文档资料， matlab模型，电机控制资料。

在不需硬件的情况下,利用FluidSIM软件强大的仿真功能,对液压动力头液压回路及其继电接触器控制系统和液压动力头液压回路及其PLC控制系统回路的搭接、仿真过程的实现分别进行了论述。仿真过程快捷、仿真结果可靠。这种方法为相关的实际控制系统的设计改造、学校的实验教学和科研平台的搭建提供了一个新的手段。

基于STM32F103C8T6单片机的180°SG90舵机控制调试程序，控制原理是通过输入一个信号脉冲，根据脉冲的宽度来确定舵机的转动角度。

docker通过cgroup来控制容器使用的资源配额，包括CPU、内存、磁盘三大方面，基本覆盖了常见的资源配额和使用量控制。 cgroup简介 cgroup是Control Groups的缩写，是Linux 内核提供的一种可以限制、记录、隔离进程组所使用的物理资源(如 cpu、memory、磁盘IO等等) 的机制，被LXC、docker等很多项目用于实现进程资源控制。cgroup将任意进程进行分组化管理的 Linux 内核功能。cgroup本身是提供将进程进行分组化管理的功能和接口的基础结构，I/O 或内存的分配控制等具体的资源管理功能是通过这个功能来实现的。这些具体的资源管理功能称为cgr

SCL（结构化控制语言） S7-SCL（Structured Control Language：结构控制语言）是一种类似于PASCAL的高级文本编辑语言，用于S7-300/400和C7的编程，可以简化数学计算、数据管理和组织工作。S7-SCL具有PLC公开的基本标准认证，符合IEC 1131-3 (结构化文 本)标准。

直流电机调速计算机控制技术课程设计.doc

污水处理程序 工厂污水处理控制系统。 西门子PLC200smart和上位机wincc（版本号V7.4）污水处理控制系统，带图纸，带分配点位，带管道图，带PLC程序，带上位机程序，上位机画面，真实工程项目，已稳定运行两年多 约三百万的项目！非常值得借鉴学习。

转台使用说明书，SC系列转台使用说明，步进电机操作规范，以及编程/通信协议