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STM32F407
串口配置 串口1~6 六串口同时使用
STM32F407
串口配置 基于CubeMx的
STM32F407
串口代码:6各串口均已启用DMA及空闲中断,支持不定长度数据接收;可通过CubeMx裁剪串口数量,裁剪后只需编译时删去极少量与删去硬件资源相关的代码即可移植使用;默认使用片外8M晶振,可在CubeMx更改。
2019-12-21 21:46:23
581KB
STM32F407
UART
UART1UART6
1
基于
STM32F407
的超声波智能跟随小车
基于STM32系列芯片的超声波智能跟随小车工程文件,可用于STM32的学习,是嵌入式方面的一个学习实践
2019-12-21 21:45:34
4.16MB
STM32F407
超声波
1
STM32F407
基于232或485的57&42;步进电机旋转控制实现
这是一个步进电机控制程序,供大家参考下载,针对42和57步进电机,程序带有详细备注,共大家学习,带有cubemx配置说明,基于HAL库编写
2019-12-21 21:45:31
7.5MB
42步进电机
57步进电机
STM32
工控
1
STM32F407
. 基于PID速度环的步进电机速度调节
这是一个不错的PID速度环步进电机调速例程,完全开源,程序有详细备注,供大家学习下载,有文档解析说明,基于
STM32F407
HAL库
2019-12-21 21:45:31
7.66MB
PID速度环
电机控制
步进电机
STM32
1
基于
STM32F407
的PS2遥控手柄代码
市面上常见的PS2手柄均采用SPI协议,而在嵌入式开发过程中,常用到的通讯方式之一就是SPI协议,SPI(Serial Peripheral Interface–串行外设接口)总线系统是一种同步串行外设接口,通常通过四根线即可实现通讯,本工程代码使用环境:keil5和STM32F4开发板,通过手柄的按键获取每一个按键按下的状态的不同的值,从而可以用来实现遥控小车、遥控机械臂等等,只需加上自己的控制代码即可。
2019-12-21 21:44:20
7.9MB
PS2手柄
STM32F
1
STM32F407
通过机智云获取NTP时间
此工程是一个完成的STM32F4工程,包含了机智云协议移植,本人已亲自验证,主要是通过ESP8266连接机智云实现获取NTE网络时间
2019-12-21 21:44:20
511KB
机智云
STM32F4
NTP时间
1
基于
stm32F407
的i2c双机通讯
基于
stm32f407
的i2c双机通讯工程,亲测有效,已在自己板子上实现,里面有两个工程,分别是主机模式和从机模式
2019-12-21 21:44:17
11.07MB
stm32
stm32f4
i2c
1
基于
stm32F407
的spi双机通讯
需要实现spi通信的同学,值得一看哦,经测试完全有用,文件夹里有两个文件,分别是主机模式工程,另一个是从机模式工程
2019-12-21 21:44:16
9.63MB
stm32
spi
1
stm32F407
SPI1/SPI2 DMA 方式读写 CH376S
内含SPI1/SPI2两个接口的读写版本,都是用的DMA方式,通信速度还不够快,好像几十KB吧,具体忘了多少了。下载者可以试着优化一下,速度还可以提高的。部分测试结果:https://blog.csdn.net/weixin_41565755/article/details/83115489
2019-12-21 21:43:04
16.66MB
stm32f407
SPI
DMA
CH376
1
STM32F407
使用增量式速度 PI控制4路直流减速编码电机 + 串口DMA收发 + GY-953 + TFmini
这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛 智能物料搬运机器人的代码的一部分。 程序之中除了 对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA + 串口的资料,这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。 程序绝对的物超所值,这是我们团队历时6个多月的成果。希望对您有一定的帮助。如果有问题请联系我。力所能及范围内我会尽力回复您。 我们程序中有关于底层的 传感器的数据处理
2019-12-21 21:43:01
636KB
直流减速编码电机
增量式速度PI
1
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