目前，在大的无人驾驶系统中，环境感知是考察无人驾驶系统的一个重要维度。在这一维度中，环境感知主要依靠的是作为硬件系统的传感器。而在各类无人驾驶传感器类型中，GPS和惯性导航模块的定位导航功能必不可少。

GPS & RTK 测量技术原理简介，包含GPS定位原理，RTK定位原理，以及RTKLIB的简单介绍

无人驾驶中，IMU与GPS如何融合，位姿如何解算

PLUTO-GPS-SIM 项目已关闭！ 继续在。 PLUTO-GPS-SIM生成GPS基带信号IQ数据流，然后由软件定义的无线电（SDR）平台传输该数据流。 基于。 感谢Takuji Ebinuma。 产生GPS讯号 用户可以直接通过命令行分配静态位置。 用户还通过GPS广播星历文件指定GPS卫星星座。 每日GPS广播星历文件（brdc）是单个站点导航文件的合并。 然后，这些文件用于为视野中的GPS卫星生成模拟的伪距和多普勒。 然后，该模拟范围数据用于生成GPS信号的数字化I / Q样本，然后将其馈送到ADALM-Pluto SDR中以传输GPS L1频率。 如果相应的星历表可用，则可以指定仿真开始时间。 否则，将选择RINEX导航文件中的第一次星历表。 笔记 ADLAM-Pluto SDR内部振荡器对于GPS信号生成而言不够精确（频率偏移）且不够稳定（温度漂移）。 未经

同步坐标分量及环线全长相对闭合差限差（1×10-6） * * 等级 限差类型 二 三 四 一级 二级 坐标分量相对闭合差 2.0 3.0 6.0 9.0 9.0 环线全长相对闭合差 3.0 5.0 10.0 15.0 15.0

基于高德地图的一款定位闹钟，是山东大学JAVA课设的几个题目之一

JT808 GPS终端 图片数据包处理说明

GPS程序C语言源代码，GPS程序C语言源代码

Global.Positioning.Systems.Inertial.Navigation.and.Integration 国外经典著作

此軟件包主要將 AR 的高精度數據與 GPS 數據的規模相結合。 這個庫有兩個主要功能： 允許使用真實世界坐標將物品放置在 AR 世界中。 使用最近的位置數據點結合 AR 世界中的移動知識，顯著提高了定位精度。 ARKit 需要 iOS 11，並支持以下設備： iPhone 6S 及以上 iPhone SE iPad (2017) 所有 iPad Pro 型號 iOS 11 可以從 Apple 的開發者網站下載。