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此设备是基于ADAS和DMS的行车辅助设备，应用汽车安全系统。 Android4.4精简系统: 1) 10秒开机2) 合理资源占用 3) 系统十分稳定，持续老化十天，无任何问题 功能特色: 高级驾驶辅助系统（ADAS） 1) 超95%的识别准确率2) 定制化语音提示 3) 手机APP远程设置 疲劳驾驶预警系统（DMS） 1) 丰富的产品功能2) 超95%的识别准确率 3) 大量的定制化播报、统计规则 4) 手机APP远程设置 高级驾驶辅助系统（ADAS） 一、前方碰撞预警（FCW） 1) 最低预警速度:15km/h，可设置。 2) 触发条件:车辆行驶速度大于最低预警速度，本车行驶轨迹正前方有车辆，预计碰撞时间小于安全碰撞时间时发出预警。 3) 预警方式:语音提示“注意前车”。 4) 灵敏度设置:灵敏度设置了对应的安全碰撞时间。高-0.8s，中-1.3s，低-1.8s。 二、车道偏离报警（LDW） 1) 最低报警速度:30km/h，可设置。 2) 触发条件:车辆行驶速度大于最低预警速度，并且没有打转向灯信号（如果有接入），车辆从车道中心偏离压到肉眼可清晰辨认的车道线。 3) 报警方式:语音提示“车道偏离”。 4) 灵敏度设置:以车轮外侧压线为标准。高:提前20厘米报警，中:提前15厘米报警，低:滞后10厘米报警。 三、前车起步提醒 1) 触发条件:本车停车速度为0超过4s，前车从停止状态变为行驶状态，1.5s后本车车速仍然为0。常用于等待红绿灯或堵车时，对前车启动情况进行提醒。 2) 提醒方式:语音提示“前车起步”。 3) 灵敏度设置:灵敏度设置高（0s）、中（1.5s）、低（3s），对应前车启动后检测本车车速是否为0的时间。 四、行人碰撞提醒 1) 预警速度区间:4km/h~40km/s。 2) 触发条件:车辆行驶速度在预警速度区间内，正前方的行人与本车距离小于5m。 3) 提醒方式:语音提示“注意避让”。 4) 灵敏度设置:灵敏度设置高、中、低，对应算法对行人识别的不同敏感度。 疲劳驾驶预警系统（DMS） 一、疲劳驾驶预警 1) 触发条件: a. 车辆速度处于10km/h到180km/h之间； b. 司机3秒内闭眼时间超过80%； c. 明显的打哈欠行为。 2) 预警提示音:“嗒嗒”。 二、分心驾驶预警 1) 触发条件: a. 车辆速度处于10km/h到180km/h之间； b. 司机4秒内左顾右盼时间超过80%； c. 司机4秒内低头时间超过80%。 2) 预警提示音:“嗒嗒”。 三、打电话和抽烟预警 1) 触发条件: a. 车辆速度处于10km/h到180km/h之间； b. 打电话时间超过 2s； c. 探测到司机抽烟即触发报警。 2) 预警提示方式: a. 打电话预警语音提示:“开车请勿打电话”。 b. 抽烟预警语音提示:“开车请勿抽烟”。 四、未系安全带预警 1) 触发条件: a. 车辆速度处于10km/h到180km/h之间； b. 未系安全带超过15s； 2) 预警提示方式:语音提示“请系上安全带”。 五、摄像头遮挡预警 1) 触发条件: a. 车辆速度处于10km/h到180km/h之间； b. 摄像头为检测到清晰的物体超过15s。 2) 预警提示方式:语音提示“请勿遮挡摄像头”。 六、驾驶员面部识别 1) 触发条件: a. 车辆速度处于0km/h到180km/h之间； b. 垂直正对摄像头为0度，可检测的头部水平姿态角度-35度到35度； c. 水平正对摄像头为0度，可检测的头部垂直姿态角度-20度到20度。 2) 识别方式: a. 使用线条在预览之上描绘出人脸框； b. 人脸框从有到无，会提示语音提示“请正视前方”。

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matlab行检测人的程序的源码马恒达_ADAS_系统 ROS控制车辆的前向预警碰撞系统和车道辅助在MATLAB中的实现 抽象的 以下论文讨论了父项目的一部分，重点是为无人驾驶汽车开发自主控制器。 主要目标是设计一个具有车道辅助和前方碰撞警告系统的自动驾驶系统，该系统可以在 IIT 德里道路上成功运行。 设计算法，使用 MATLAB 上预先存在的库，然后将其与 ROS 集成以进行实时通信。 Gazebo 模拟系统、视频源，甚至实时视频源都被用于测试一些算法和设计模型的定性比较。 主要目标是利用 MATLAB 的功能并使用其内置库、模型和算法来实现所需的输出和控制信号。 概述 对于本本科论文，目标是设计一种基于视觉的辅助系统，能够自主控制 e2o 汽车，将立体摄像头作为全局传感器。 我们的想法是使用 Mathworks 开发的技术并根据印度道路对其进行建模，在我们的实验中，我们在 IIT 德里校园道路上测试了该算法。 最初，重点是理解和使用 MATLAB 视觉工具箱，但后来，方法多样化。 这些算法在模拟和真实世界的视频上进行了测试。 使用 ROS-MATLAB 桥接算法生成的输出被中继以

关于高速传感器/GPS导航的经典书籍。里面内容详细，举例充分，易于读者理解。