内容概要：该文章介绍了专门为廉价而普及的水下机器人（ROV）BlueROV2设计的仿真环境。此仿真平台构建于MATLAB和Simulink之上，并整合了Fossen方程以详尽表述机器人的运动动力学、流体动力学与缆绳模型等多个方面。为了验证模型，团队进行了多项实验以确保模型参数准确，并展示了通过仿真验证过的用于海底基础设施（如风力涡轮机单桩基础结构）检测的控制方案。案例研究中使用的控制器为滑模控制器。整个模拟平台对未来的ROV控制算法研究提供了基准。 适用人群：机械工程专业的师生，海洋科学研究人员，水下无人装备的研发技术人员以及有兴趣探索开源水下机器人技术和仿真的个人。 使用场景及目标：① 提供了一款面向控制领域的科研工具用于水下机器人行为研究；② 展示了如何设计并检验水下航行器的位置控制和轨迹跟踪能力，特别是在环境中存在干扰的情况下。案例研究表明，使用该仿真工具可以在实验室环境中重现实际水下探测场景，并验证控制算法的有效性。 其他说明：文章详细解析了蓝鲸级ROV的软硬件配置细节，探讨了模型设计中的关键因素（如附加质量效应）、验证实验的具体流程和案例研究中应用的实际效果等。同时开放源码为

在进行yapi本地部署的讲解之前，首先需要明确yapi是什么。yapi是由去哪儿网前端团队开源的一个可本地部署的、功能强大的mock平台，它可以极大地帮助前端开发者进行接口管理与接口自动化测试。 具体到Windows系统下的yapi本地部署，主要的步骤包括：下载安装包、配置环境、安装数据库、启动服务等。 下载安装包是进行本地部署的第一步。在Windows系统中，通常需要下载与操作系统兼容的yapi版本。例如，根据提示的文件信息，我们可以下载yapi-1.9.3版本。下载完成后，将其解压缩到指定目录。 环境配置是保证yapi能够正常运行的关键步骤。这通常包括安装Node.js环境和npm包管理器，因为yapi是基于Node.js开发的。安装完成后，需要配置环境变量，确保命令行界面（CMD）能够识别Node.js和npm命令。 在环境配置妥当后，接下来需要安装一个数据库。yapi支持多种数据库，如MongoDB、MySQL等。在Windows系统上，推荐使用MongoDB，因为它的部署相对简单。安装数据库后，需要进行相关配置，如指定数据库名称、用户权限等。 数据库配置完成后，需要初始化yapi的数据库环境。这通常包括运行数据库初始化脚本，创建yapi需要的数据库表和索引等。 启动服务是部署过程的最后一步。启动服务前，需要先通过npm安装yapi所需的所有依赖包。这可以通过运行npm install命令来实现。依赖包安装完毕后，就可以启动yapi服务了。启动服务一般通过运行node init.js来完成。服务启动后，yapi即会在默认端口上运行，如8080端口。 在yapi运行过程中，还需要进行一些基本配置，例如设置登录账户、权限管理等，以保证平台的安全性和易用性。 在整个部署过程中，应当注意几个关键点：确保所有步骤按顺序正确执行，注意检查每一步可能出现的错误信息，并根据提示进行相应的问题解决。此外，还应当确保操作系统没有安全软件阻拦相关服务的运行，避免服务无法正常启动的问题。 通过上述步骤，就可以在Windows系统上成功本地部署yapi。这样，开发者就能够使用yapi提供的丰富功能来管理自己的接口文档，并通过接口管理来提高开发效率和自动化测试的便利性。

自动的客户端脚本分析器，允许对 Ajax 和 Web 2.0 应用程序进行安全性测试。 业内最先进且深入的 SQL 注入和跨站脚本测试 高级渗透测试工具，例如 HTTP Editor 和 HTTP Fuzzer 可视化宏记录器帮助您轻松测试 web 表格和受密码保护的区域 支持含有 CAPTHCA 的页面，单个开始指令和 Two Factor(双因素)验证机制f)、丰富的报告功能，包括 VISA PCI 依从性报告 高速的多线程扫描器轻松检索成千上万个页面 智能爬行程序检测 web 服务器类型和应用程序语言 Acunetix 检索并分析网站，包括 flash 内容、SOAP 和 AJAX 端口扫描 web 服务器并对在服务器上运行的网络服务执行安全检查 可导出网站漏洞文件

操作系统是计算机系统的核心组成部分，负责管理和控制系统的硬件资源以及软件环境。在多任务环境中，操作系统需要选择合适的进程调度算法来确保系统效率和响应时间。本篇文章将深入探讨两种常见的调度算法：最高响应比优先（HRRN）调度算法和基于最高优先数的循环轮转（Priority Round Robin, PRR）调度算法，并结合Visual Studio 2019环境下的C++实现进行讲解。 一、最高响应比优先（Highest Response Ratio Next, HRRN）调度算法 HRRN算法是一种兼顾等待时间和周转时间的调度策略。响应比定义为等待时间与服务时间的比值，即`Response Ratio = (Waiting Time + Service Time) / Service Time`。每次选择响应比最高的进程进行执行。这种算法能够确保那些等待时间长且服务时间短的进程得到优先处理，从而提高系统响应速度。 二、基于最高优先数的循环轮转（Priority Round Robin, PRR）调度算法 PRR算法结合了优先级调度和时间片轮转的优点。每个进程都有一个优先级，优先级高的进程先执行。当有多个优先级相同的进程时，采用时间片轮转的方式进行调度。这样可以保证高优先级进程快速执行，同时避免低优先级进程长期无法执行的情况。 C++实现这两种算法时，首先需要创建一个进程结构体，包含进程ID、服务时间、到达时间、优先级等属性。然后，可以使用队列或优先级队列数据结构来存储待调度的进程。对于HRRN算法，需要在每个时间单位内计算所有进程的响应比，并选取最高者。对于PRR算法，可以使用一个优先级队列，每次调度优先级最高的进程，并分配固定时间片，时间片耗尽后将进程重新插入队列。 在Visual Studio 2019环境下，可以利用STL库中的容器和算法来简化实现过程。例如，用`std::queue`或`std::priority_queue`实现进程队列，使用`std::sort`进行排序，以及`std::next_permutation`生成所有可能的调度顺序。 为了模拟这两种调度算法，可以编写一个主循环，模拟时间的推进，每次循环根据所选调度算法决定下一个执行的进程。同时，需要记录每个进程的等待时间和服务时间，以便计算响应比。可以通过输出结果对比不同算法对系统性能的影响。 通过理解并实践这两种调度算法，不仅可以深化对操作系统核心原理的理解，也能锻炼编程能力。在实际应用中，根据系统需求和资源特性，选择合适的调度算法至关重要，这直接影响到系统的整体效率和用户满意度。

【信息系统新版本功能更新确认表】是IT行业中一个至关重要的文档，主要用于确保在信息系统新版本发布前，所有相关人员对更新内容有清晰的理解和一致的认同，以降低上线风险，提高系统的稳定性和安全性。该表涉及的主要流程包括需求方、测试方、开发方、相关干系人领导以及产品经理的审核与确认。 1. **功能上线更新确认表**：这是整个流程的核心，它列出了即将上线的新版本中包含的所有功能，并详细描述了每个功能的更新内容。这样的清单有助于所有相关人员了解每个功能的改进、新增或删除，以便于评估其对系统的影响。 2. **软件系统名称和版本**：这部分明确了更新的是哪个具体的信息系统及其当前的版本号，这有助于追踪不同版本的变更历史。 3. **需求来源**：记录功能更新的需求源头，可能是用户反馈、市场趋势、业务策略调整等，这有助于理解更新背后的原因和目的。 4. **上线时间**：明确指出新版本计划的上线日期，确保所有相关准备工作的按时完成。 5. **上线种类**：分为正常上线和紧急上线两种情况。紧急上线通常用于处理系统中的重大问题或紧急需求，需要填写紧急上线的具体原因。 6. **上线更新功能说明**：详细列出每个功能的变更细节，包括功能列表和特殊说明，这是测试和验收的基础。 7. **测试报告及意见**：由测试人员填写，包括测试结果、性能指标、潜在问题和建议，测试人员的签字确认表示他们已经完成了相应的测试工作。 8. **负责人签字**：各个阶段的负责人在表单上签字，表明他们已审阅并同意相关部分的内容，这也是一种责任分担的体现。 9. **开发人员意见及签字**：开发团队对功能实现的确认，包括代码质量、兼容性、性能等方面的评估。 10. **产品经理意见及签字**：产品经理关注产品的整体定位和用户体验，他们的签字意味着对功能更新的合理性与市场需求的匹配度的认可。 11. **需求确认人意见及签字**：通常是需求提出者或业务代表，他们确认更新是否满足最初的需求和预期。 12. **上线部署结果反馈**：技术部总经理对部署结果的最终确认，包括是否成功部署和运行状态，异常情况会在此处注明。 13. **备注**：用于记录任何未涵盖在其他栏目中的额外信息，如特殊情况、延迟原因等。 通过这个确认表，信息系统的新版本得以在多方面的审核下发布，确保了上线的规范性和安全性，同时也为后期的问题追溯提供了依据。因此，这个表在项目管理中起着关键作用，是信息系统更新过程中不可或缺的一部分。

内容概要：本文围绕“需求响应动态冰蓄冷系统与需求响应策略的优化研究”展开，结合Matlab代码实现，重点探讨了冰蓄冷系统在电力需求响应背景下的优化运行策略。研究内容涵盖系统建模、动态负荷调控、电价激励机制下的用户响应行为分析，以及多目标优化算法的应用，旨在降低用电成本、平衡电网负荷并提升能源利用效率。文中还涉及风场景生成与削减、无监督聚类算法（如m-ISODATA、kmeans、HAC）在电力系统中的应用，以及其他相关电力系统优化问题的Matlab实现案例，形成一个综合性强、实践导向明确的技术资源集合。; 适合人群：具备一定电力系统、能源工程或自动化背景，熟悉Matlab编程，从事科研或工程应用的研究生、科研人员及工程师，尤其适用于从事需求响应、微电网调度、可再生能源集成等领域工作的技术人员。; 使用场景及目标：①研究冰蓄冷系统在分时电价或激励型需求响应下的优化运行策略；②学习并复现电力系统中风场景削减、聚类分析、多目标优化等典型问题的Matlab实现方法；③支撑学术论文复现、课题研究与仿真验证，提升科研效率与算法应用能力。; 阅读建议：建议结合提供的Matlab代码逐模块学习，重点关注系统建模逻辑与优化算法实现细节，同时参考文中提及的其他研究方向（如微电网调度、状态估计等）进行横向拓展，充分利用附带的网盘资源进行实践操作与对比分析。

4、MIS系统功能示意图：

**QT实现的信号分析与数据可视化系统：实时更新频谱、瀑布、星座等图示**,基于QT平台的软件无线电信号处理与显示系统,软件无线电显示，信号调制解调显示软件。 利用QT实现：频谱图、瀑布图、星座图、比特图、音频图，数据动态更新及显示。 具体功能如下： 1、随机产生模拟数据，实现动态绘制，动态更新；实现画布放大、缩小（滚轮）及拖动功能。 2、随机产生频谱图模拟数据，实现频谱图动态更新及显示。 3、随机产生瀑布图模拟数据，实现瀑布图动态更新及显示。 4、随机产生星座图模拟数据，实现星座图动态更新及显示。 5、随机产生比特图模拟数据，实现比特图动态更新及显示。 6、随机产生音频图模拟数据，实现音频图动态更新及显示。 7、随机数产生及数据容器使用功能。 8、增加频谱图随色带动态变化而变化功能，色带动态调整功能。 程序设计高效，简洁，注释多，方便集成。 大数据量显示，不卡顿。 提供源代码、注释及使用说明文档 ,关键词：软件无线电；信号调制解调；显示软件；QT实现；频谱图；瀑布图；星座图；比特图；音频图；动态更新；随机

### IBM移动系统Thinkpad计算机硬件维修手册知识点概览 #### 一、手册适用范围与版本说明 - **适用产品**：本手册适用于ThinkPad T20、T21、T22、T23（型号2647/2648）及ThinkPad底座（型号2631）。 - **版本日期**：2002年4月第一版。 - **法律声明**：国际商务机器公司（IBM）提供的手册不附带任何形式的保修承诺，无论明示还是暗示。手册中可能存在技术性误导或印刷错误，定期会进行更正并在新版本中体现。 - **地理限制**：手册中提及的产品、程序或服务可能不在所有国家和地区提供。 #### 二、手册结构与内容 - **常规部分**：包含基本的信息、方法和必要的安全信息，帮助用户理解手册的基本框架和使用方法。 - **产品规格部分**：提供了详细的规格信息，包括服务参考、部件规格等，有助于了解产品的具体配置和技术参数。 - **服务信息**：包括客户服务网站信息、系统恢复流程、密码管理、电源管理等内容，旨在为用户提供全面的技术支持。 - **故障检测指导**：涵盖了计算机检测、系统信息检测、电源系统检测等步骤，帮助用户定位和解决问题。 #### 三、安全须知 - **安全注意**：手册强调了多国语言的安全提示，确保用户能够理解和遵守安全规定。 - **安全信息**：提供了常规安全、电气安全、安全检测指南、静电敏感设备处理和接地要求等方面的指导，确保维修过程中的安全性。 - **激光设备使用条款**：对于包含激光设备的产品，手册明确了使用的条款和条件，以确保合规操作。 #### 四、故障检测与解决 - **错误信息**：手册列出了错误码信息、错误信息、主板报警声信息等，帮助快速识别问题。 - **部件故障索引**：提供了一种按部件分类的故障索引，方便查找特定部件可能出现的问题。 - **液晶屏相关故障**：针对液晶屏显示异常等问题给出了诊断和解决方案。 - **间断出现的故障**：介绍了如何处理不规律出现的故障现象。 - **不确定的问题**：为难以确定原因的问题提供了排查思路。 #### 五、部件更换与维护 - **部件替换注意事项**：在更换部件时需遵循的规则和建议，避免对其他部件造成损害。 - **螺丝钉的注意事项**：对于螺丝钉的使用、存储和更换给出指导，确保拆卸和安装过程顺利。 - **保留产品序列号**：强调保留产品序列号的重要性，以便于售后服务和跟踪。 - **移除并更换部件**：提供了详细的步骤说明，如主电池、纽扣电池、硬盘驱动器、内存、MiniPCI适配器、以太网子卡、Ultrabay2000设备、键盘、键盘控制器绝缘层、屏轴盖等的更换方法。 #### 六、总结 《IBM移动系统Thinkpad计算机硬件维修手册》是一份全面的指南，不仅包含了产品规格和服务信息，还提供了详细的故障检测和解决方法，以及部件更换的具体步骤。通过这份手册，经过培训的专业维修人员能够有效地诊断和修复ThinkPad T系列笔记本电脑的各种问题，从而延长其使用寿命并提高工作效率。

在35kV变电站的设计过程中，主变压器的选择、电气主接线设计、短路电流计算以及一次电气设备的选型是关键环节，这些环节是保障变电站安全稳定运行的基础。主变压器是变电站的核心设备，其容量、型号和台数的选择极为重要。主变台数的确定需综合考虑负荷需求的灵活性与可靠性，通常依据预计的最大负荷和备用需求来定。主变容量的选择要考虑未来负荷增长的预留空间，以满足电力系统的发展需求。主变型号的选择则要结合电网电压等级、负荷特性及地理环境等因素，选择高效、安全的设备。 电气主接线设计是变电站运行方式的基础，它决定了设备的连接方式和运行模式。10kV出线通常采用单母线分段带旁路母线的接线方式，这种设计能提高供电可靠性。当某段母线检修或出现故障时，可通过旁路母线继续供电。35kV进线的设计同样要确保在不同运行条件下能有效分配和传输电能。 短路电流计算是评估变电站电气设备承受短路能力的重要环节。其目的是确定设备的短路耐受强度和保护系统的正确配置。变压器等值电抗的计算用于模拟短路情况下设备的行为，而短路点的确定则基于电网的实际结构。通过计算各短路点的三相短路电流，为断路器、电流互感器等设备的选型提供依据，确保短路发生时能迅速隔离故障。 一次电气设备的选择，如高压断路器和隔离开关，需遵循一定标准，考虑设备的开断能力、操作性能、绝缘水平及对短路电流的适应性。断路器要具备足够的开断能力和耐受短路电流的能力，隔离开关则主要用于隔离电源，保障操作人员的安全。电流互感器和电压互感器的选择也很重要，它们用于测量和保护系统，需根据短路电流计算结果选取合适规格。 35kV变电站设计是一项综合工程，涵盖电气设备选型、电网接线方式及短路保护等多个方面。每个环节都直接影响变电站的运行效率和安全性，因此设计时必须严谨细致，确保满足电力系统的技术要求和运行标准。