先进PID控制MATLAB仿真电子书及配套光碟-先进PID控制MATLAB仿真光盘.rar 《先进PID控制MATLAB仿真》电子工业出版社，刘金琨著。 附件中为该书电子版及配套光碟 该书从MATLAB仿真角度系统介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术。 全书共分11章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；机器人的PID控制；PID实时控制。 随书光盘以前好象有了，但电子书好象还没有，如果大家合用的话，请支持一下:loveliness:

包括基于MATLAB／Simulink环境下的PID参数整定、基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真、基于MATLAB的PID控制器设计、基于MATLAB下的PID控制仿真

STM32单片机PID加温项目的调试经验与代码分享 简单的叙述一下PID的加热原理 1：当目标温度接近设定温度(我设计的是相差5)开启PID运算 2：定时器1每隔2秒中产生一次PID运算(这个时间实际情况调整) 3：定时器2每隔10ms产生一次中断并做记录(也是实际情况调整)，PID计算出来的值和记录值想比较，时间到了就切换加热或者不加热 前3条整个PID的动作都完成了，剩下的就是调整PID的  P  I   D三个参数 调整方法 先调P值，效果达到实际温度在目标温度上下徘徊，徘徊浮动越小越好，此时P值调完， 再调I值，I值非常，我调整的是0.05，这个时候在调整I值得时候会发现实际温度和目标温度非常接近，上下浮动也是非常小，直至达到要求。

本文档的主要内容详细介绍的是直流无刷电机的工作原理的详细资料。主要内容包括了：直流无刷电机的优越性，直流无刷电机的控制结构 ，直流无刷电机的控制原理，P.I.D 控制简介，电机驱动器的保护措施   直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持 90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。   此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（Analog-to-digital converter，ADC）、脉冲宽度调制（pulse wide modulator，PWM）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

本文主要为51单片机电机pid控制系统程序，下面一起来学习一下

新型PID控制及其应用(共六讲)新型PID控制及其应用(共六讲).陶永华

本文件含有刘金琨-《先进PID控制Matlab仿真第4版》的程序，便于实操联系.

1，PID控制的特点 2，比例调节 3，比例控制的调节规律和比例带 4，比例调节的特点 5，比例带对于调节过程的影响

这个资源主要时一个通过调节电机的PID参数来实现电机的稳定控制，使用的库函数版本

版权所有，请勿用于商业盈利。Mindstorms EV3于2013下半年上市，EV3是2013年LEGO公司开发的第三代MINDSTORMS机器人。分为教育版和家庭版两种。