Xela_setup 介绍 该存储库总结了设置Xela传感器所需的软件和手册。 manuals文件夹分别包含xela_server软件手册和4x4和4x6传感器的硬件手册xela_ws文件夹是一个xela_ws工作区，其中包含两个子包，官方xela_server和非官方xela_rostopic 。 该工作区已使用Ubuntu 20.04和Python 3.8.5进行了编译和测试有关xela-server软件包的详细信息， xela-server参见xela_server手册。 xela-rostopic程序包包含一些脚本，这些脚本创建自定义的rostopic，以便于数据检索。 “ socket_ros.py”是使用socketio包获取数据的参考脚本 “ socket_ros_counter.py”在特定时间段内返回一个主题中的所有数据 “ socket_ros_individual.

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DBeaver （dbeaver-ce-21.2.5-x86_64-setup.exe）适用于Windows 64 位（安装程序）。DBeaver 是一个通用的数据库管理工具和 SQL 客户端，支持 MySQL, PostgreSQL, Oracle, DB2, MSSQL, Sybase, Mimer, HSQLDB, Derby, 以及其他兼容 JDBC 的数据库。DBeaver 提供一个图形界面用来查看数据库结构、执行SQL查询和脚本，浏览和导出数据，处理BLOB/CLOB 数据，修改数据库结构等。

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Universal Extractor 是一款近乎于万能的文件提取器，支持的文件类型多达40多种。无论是简单的压缩文件如zip、rar、7z，还是软件的安装程序如Inno Setup、InstallShield、Winodws Installer，抑或是一些软盘光盘镜像如IMG、ISO，甚至某些加壳的PE文件都可以使用它将打包在其中的文件提取出来。软件的使用十分方便，只需要指定待提取的文件和目标文件夹，Universal Extractor 会自动分析文件类型并提取完成。通过在资源管理器中使用鼠标右键操作，更是可以一键完成提取。事实上，Universal Extractor 的幕后功臣是一大堆的命令行工具，真正的提取文件工作是由它们完成的（Universal Extractor 本身也支持命令行操作）。Universal Extractor 把众多的命令行工具集中到一起，附以简洁明了的GUI，造就了一款不可多得的优秀软件。

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