讲述了自动驾驶的基本情况，5g网联的实际应用，内容仅供个人学习参考

人工智能训练汽车自动驾驶数据集

在祁载康的红皮书《Guided Weapon Control Systems》中过载驾驶仪设计的基础上进行翻译总结得到的文档，很有参考价值，分享给大家供交流使用

智能驾驶核心软件产业研究报告（2021）

自动驾驶的中间件研究报告

自动驾驶工具链及安全体系

自动驾驶异构计算及操作系统研究报告

全球无人驾驶格局及技术方案比较 多传感器融合的基本原理和算法 基于多传感器前融合的L4技术方案解析 Roadstar.ai如何加速落地和商业化

AI加特：自动驾驶产业链梳理研究报告

这是自动驾驶汽车绕固定点进行恒定半径转弯的 EKF。 车辆加速度项是非线性的并且被AWGN破坏。车辆观测模型在距离和方位角上是非线性的。 观察结果被乘法非高斯噪声项破坏。 此 EKF 是为检测和估计类期中构建的（请参阅随附的 PDF 文件）。 目的是表明如果噪声项是非高斯项并乘法进入观测模型，则 EKF 可能不是无偏估计量。 在这些条件下，合适的替代品是 UKF 和 PF 的任何变体。 执行了一组 MC 模拟以显示 EKF 对 IC 对此问题的敏感性，并表明它不是无偏估计器（不包括 MC 代码）。