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考虑单片机资源以及实际工作需要，—般在255个加速台阶内完成达到最高速度的启动、加速全过程，而当实际需要的(最高)速度随每次的执行任务情况变化而改变时，我们在程序设计上就按照工作对象的最高速度计算参数表，在每次启动电机运行前恨据需要行走总步数换算出最高加速台阶数量，基本上按照三个1/3的办法去换算，即1/3的行走步数用于加速，1/3用于保持高速运行，1/3完成从高速到低速的降速停止，实现自动调速。根据实际需要也可以用2/5-1/5-2/5方案调速，使电机完成总步数的时间更短一些，也有时为了保证电机有足够的输出扭矩也可以设定一个最高限止速度参数，用来对换算所得的加速台阶数进行限制，用以防止过高速度引起的电机失步。速度的基本规律是一次运行过程形成一条典型全对称的等腰梯形，而我们的计算其所产生的速度曲线，引入了两个折点，使得在梯形斜坡上略有'S'形修正，这是符合电机特性的加速方法。

python 英雄坛 面向对象 文件 字典 列表 1.用户注册登陆 忘记密码 解锁账户 保存数据 2.创建角色 套餐选择 容貌选择 外挂选择 基本属性加点 金条花费 金币花费 3.角色类 属性展示 装备物品 装备/卸下武器防具 使用普通/特殊物品 战斗 平a 命中 躲避 吸气 逃跑 4.装备类 各种武器 防具 物品 5.商店 武器/防具/装饰品/物品 花费金币/金条 6.主函数 开始 主菜单

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赛灵思公司工具与方法学应用专家编写，里面包含9篇小而精的技术文章，都是非常实用的文章，可以作为相关技术点参考，感觉很不错。网上的很多文章都是基于该文章编写的，参考相关的论坛文章也可以，不过原作者的感觉觉更加系统和准确。