二、动态输出反馈控制器的设计方法 线性定常系统 动态输出反馈控制形式 可以得到系统和控制器构成的闭环系统： 其中

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MIMO Tool是用于MATLAB的工具箱（在5.3到7.8的每个版本中都可以正常使用），其开发目的是为连续时间MIMO线性系统分析和鲁棒的控制综合提供完整的工具箱。 该工具背后的主要思想是允许用户在不离开可视化界面的情况下执行典型 MIMO 控制系统设计的每一步： -) 建模-) 开环系统分析-) 控制系统综合-) 闭环评估-) 控制器优化/模拟 可以在程序中访问 HTML 帮助文件。 这个工具箱是在比萨大学电气系统与自动化系 (DSEA) 内开发的，在教授的监督下。 Mario Innocenti、Massimo Davini 是视觉界面的主要开发者，Giampiero Campa 是底层例程的主要开发者。 重要的是，此工具箱需要以下内容： -) 控制工具箱-) LMI 工具箱-) Mu-Tools 工具箱强大的控制和优化工具箱在存在时允许更多功能，但不是运行程序所必需的。

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