人工势场法是广泛应用于机器人、智能车领域中的一种路径规划算法，其原理是将智能车在行驶环境中的运动转化为智能车在人为设定的抽象势场中的运动，抽象势场由引力、斥力两大势场组成。 将引力势场和斥力势场进行叠加即为合力势场，智能车在合力势场的作用下行驶，行驶方向即为势能下降的方向。
2021-05-13 09:03:39
2KB
机器人路径规划问题简单说就是从机器人起点到终点寻找一条无障碍的最优路径，不光要避障而且要找到最优路径，在该算法中将机器人路径图简化为一个0—1矩阵，0表示无障碍，1表示有障碍，应用改进的蚁群算法中的蚁群系统思想对其路径进行优化。
2021-05-13 02:50:35
208KB
1
在ROS的navigation-kinetic-devel中，使用现成的RAstar接口，编写遗传算法路径规划程序。能完成小车自主寻路，效率略低于Astar算法。
2021-05-10 22:26:18
30KB
1
RRT_Connect算法的matlab代码，二维平面路径规划。参考别人代码实现，代码有点小乱，不过能跑，欢迎多指教！matlab下之间运行RRT_Connect.m文件。
2021-05-09 18:12:29
13KB
1
面对需求网点众多，约束条件繁杂的配送情况，单纯地使用节约里程法优化物流配送路线，数据量和复杂度是非常庞大的，得到的结果并不理想会出现交叉的情况，因此添加局部优化使得路径更加合理。
2021-05-08 17:02:33
12KB