人工势场算法matlab实现，我看了很多网上的Apf实现，说实话代码一点也不elegant，因此自己写了一份2维的apf，代码简洁干净，可读性强。打开直接运行主程序即可，傻瓜式操作。有不懂的可私信我csdn。

Q学习在二维障碍环境下的路径规划，打开文件直接运行即可，傻瓜式操作。Q学习作为强化学习的入门算法在路径规划方面有着一定的效果。

路径规划R_area 是 图像的大小 默认为256*256 R_windows =40 机器人移动的窗口大小 B_place 障碍物存放的位置设置 精度为5度 距离中心位置是随机的 得出 障碍物 和 可行走区间的 直方图 保存下来 角度信息 和距离信息 存放在val,B_Pos,B_d,Free_Pos 中...

path_planning.zip

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五种路径规划算法对比，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶学习笔记 5.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 6.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 7.规划控制相关的算法论文介绍 8. 控制理论及应用实践

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