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路径规划——改进RRT算法.zip
改进的rrt算法讲解,另外还包含了自动驾驶学习资料的获取: 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶学习笔记 5.自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码 6.国家权威机构发布的adas标准,这是adas相关算法系统的标准,也是开发手册。 7.规划控制相关的算法论文介绍 8. 控制理论及应用实践
2021-03-31 09:04:22
220KB
路径规划
RRT算法
最短路径
自动驾驶
1
路径规划算法总结.zip
路径规划算法总结与对比,另外还包含了自动驾驶学习资料的获取: 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶学习笔记 5.自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码 6.国家权威机构发布的adas标准,这是adas相关算法系统的标准,也是开发手册。 7.规划控制相关的算法论文介绍 8. 控制理论及应用实践
2021-03-31 09:04:21
220KB
路径规划算法
最短路径
自动驾驶
A*
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机器人技术路线文献综述
此资源在于给想要从事机器人的队伍一个很好的指导,让他们明白应该解决什么问题。
2021-03-29 21:43:04
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路径规划
1
RRT非格栅地图路径规划.rar
优化了障碍物判断函数,运行时间很快
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RRT
非格栅地图
matlab程序(蚁群,势场).zip
融合人工势场的蚁群路径规划算法,可以显示规划的路径以及最优长度与迭代次数对比曲线!
2021-03-27 12:34:06
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路径规划
蚁群算法
人工势场
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matlab+astar测试代码
matlab + astar 算法,包括产生随机地图,利用多种距离函数完成astar算法.
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路径规划
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路径规划算法之直线圆弧插补算法
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陀螺仪
路径规划
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无人机路径规划--A*与hybrid A*的比较
本程序是在ROS中实现,主要就是两种算法的对比,供学习!
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无人机前端路径规划
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基于蚁群算法的多机器人集中协调式路径规划
本文提出并建立了多机器人系统二维平面规划空间的有权图模型,在此基础上,采用蚁群算法实现了多机器人系统的集中协调式路径规划。引入了通信网络技术的线路带宽利用率、网络负载均衡等系统指标,衡量规划结果,指导规划进程,从而在协调个体行为的基础上实现系统目标最优化。仿真实验表明该方法切实可行,协调性能优良。
2021-03-21 19:39:12
213KB
路径规划
有权图模型
蚁群算法
路由选择
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