基于FPGA的GPS信号捕获算法与跟踪系统设计

简单的扩散 MRI (DTI) 和纤维跟踪 (FT) 功能和示例。 DTI.m，将计算由至少 6 个具有不同 MRI 梯度的数据集和至少 1 个没有梯度的数据集组成的 DTI 数据集的表观扩散系数（ADC）、分数各向异性（FA）和扩散张量场。 FT.m，将从大脑中的每个点开始计算神经束（纤维束），并输出所有穿过某个 ROI 的纤维。 尝试 DTI_example.m 然后 FT_example.m

本文首先介绍了3kw光伏并网逆变器系统的组成和结构。3kw光伏并网逆变器 采用两级式结构，主电路由前级Boost变换器和后级的单相逆变桥组成。控制部分 以DSP(DSP56F803)为核心，实现了光伏阵列最大功率点的跟踪控制，以及产生与 电网压同频同相的正弦电流，实现并网的功能。本文重点对逆变器系统的最大功 率点跟踪(MPPT)控制进行研究。 设计了适用于额定功率为IO0w的光伏阵列最大功率点跟踪的B。。St电路，分别 给出了利用PIC单片机16F873实现扰动观察法和增量电导法的程序流程图，实现了 这两种算法控制下光伏阵列的最大功率点跟踪，并分析了两种算法的跟踪性能。

图书管理系统需求跟踪矩阵表.rar 实例 excel文件

针对传统核相关滤波器（KCF）跟踪算法受光照变化、严重遮挡和出视野等因素影响，出现目标丢失现象时，跟踪器会将背景信息作为目标继续进行跟踪而不能重新定位目标的问题，在KCF的基础上，引入异常值检测方法作为目标丢失预警机制，同时，提出了目标丢失重检测定位机制。方法对每帧的峰值进行检测，发现异常峰值，则判定目标丢失或即将丢失，预警机制发出警告，停止目标模板更新，启动目标丢失重检测定位机制，在全帧搜索定位目标。实验结果表明，改进的算法精确度为0.751，成功率为0.579，较之传统KCF跟踪算法分别提高了5.77%和12.43%。解决KCF跟踪器在目标丢失后不能重新找回目标继续跟踪的问题，提升了跟踪算法的性能，实现了长期跟踪。

华为VRRP-虚拟网关冗余协议通信技术，本文档内包含了（VRRP+链路跟踪+负载均衡）设备拓扑以及设备代码，下载解压后可以直接查看设备代码，用eNSP打开后（给PC配好地址）可以直接通信

matlab官方定位代码UWB多范围跟踪 ROS软件包，用于使用超宽带（UWB）无线电进行跟踪。 目标需要一个UWB标签，并由具有多个UWB无线电的跟踪器（即机器人）进行定位。 该程序包由三个节点组成： uwb_serial ：从串行端口读取二进制消息。 有关嵌入式板的相应UWB驱动程序，请参见。 uwb_multi_range ：处理来自uwb_serial的多范围时间戳，并发布已校准和未校准的范围。 uwb_tracker ：处理来自uwb_multi_range的校准范围，并使用扩展卡尔曼滤波器跟踪目标位置。 它发布了滤波器的状态和协方差，还发布了相应的变换。 依存关系 Boost（系统和线程模块） 麻木 科学的 红润的 安装 在ROS catkin工作区中签出存储库，然后像往常一样构建工作区。 用法 您可以使用以下命令启动所有三个节点 roslaunch uwb uwb.launch 可以将许多参数（例如串行端口，波特率，转换帧和参数文件）指定为参数。 有关详细信息，请参见启动文件。 可以通过rosparam定义更多低级参数（默认参数在大多数情况下应该很好）。 查看节点的代码以

针对多站纯方位目标跟踪与定位问题,给出了一种基于一致性的分布式无迹卡尔曼滤波算法(CDUKF,Consensus-based Dis-tributed Unscented Kalman Filter)。各观测站利用本站和邻接站点信息获得目标状态的局部估计,其次利用联邦滤波器的加权原则和一致性算法,通过相邻观测站之间的局部信息交换获得目标状态的更高精度估计,并提出通过利用各站历史状态信息以改善算法的收敛速度。仿真结果表明论文所提出的算法能够实现多站纯方位被动跟踪,估计结果可接近传统集中式融合的跟踪精度。

电流跟踪PWM控制的三相逆变器simulink仿真，可以拿来学习。 博客地址：https://blog.csdn.net/qq_39400324/article/details/122687296

基于IMM-SCKF-STF的机动目标跟踪算法