太阳能板跟踪系统设计: 太阳能渐渐成为21世纪的一个主要能源，石油和天然气的资源几乎耗尽，将只会成为能源供应的次要部分。因此目前对太阳能的兴趣并不足为奇。已经完成了一些关于太阳能电池和太阳能面板的工作。但是，这些只能在准确放置在与太阳垂直的角度的最佳性能时操作。遗憾的是，这种情况在我们的纬度中是不常见的，除非太阳能面板可以跟着太阳旋转。太阳能面板系统的效能可以改善，如果太阳能面板可以追踪太阳并且尽可能长时间地保持在最有利的入射角。 硬件: K1 – 电源接口(12伏直流) K5, K2 – 光敏电阻组接口 K3, K4 – 12伏直流电动机接口 预调电位器P1、P2、P3和P4，根据光敏电阻组的入射光线来校准。 太阳能跟踪系统设计操作流程: 所需的电路相当简单。它使用一个窗口比较器，只要两个光敏电阻组接收到同样的光线，则保持电机空闲。一半工作电压被应用到A1的非反相输入和A2的反相输入。当太阳的位置发生变化时，折射到光敏电阻组R1和R2的光线将不同，他们互相倾斜成一个角度。在这种情况下，窗口比较器的输入电压偏离电源电压的一半，于是比较器的输出提供信息到电机，造成顺时针或逆时针方向旋转。桥接电路中的场效应晶体管T1-T8迎合电机的转向。场效应晶体管的二极管有助于抑制电机转动时产生的电压峰值(反电势)。具体见附件内容。 太阳能板跟踪系统电路设计附件内容截图:

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分析了一种单相光伏并网发电仿真系统。根据光伏电池的数学模型建立了光伏阵列的仿真模型，采用变步长扰动观察法实现最大功率点跟踪控制，引入电网电压前馈的双闭环控制策略实现并网控制。基于Matlab仿真平台，搭建了系统仿真模型，仿真结果表明光伏电池输出功率能很好的保持在最大功率点，直流母线电压保持稳定，逆变器输出电流与电网电压同频同相，真正实现了并网，提高了电能质量。

为提高相关滤波(CF)跟踪算法的稳健性，并克服传统CF方法无法处理目标尺度变化以及未利用图像颜色特征等问题，提出了一种基于融合颜色特征的尺度自适应相关滤波改进跟踪算法。首先，将目标搜索区域从3原色(RGB)颜色空间转换到Lab颜色空间，提取搜索区域的Lab 3通道颜色特征；然后，融合Lab颜色特征与方向梯度直方图(HOG)特征得到多通道特征，利用核相关滤波(KCF)计算输出响应图并寻找图中最大响应位置即目标位置；最后，基于Lab颜色特征建立尺度模型，从当前帧的目标位置处截取不同尺度图像块，通过将其与尺度模型比较得到目标尺度最优估计。实验选取35段公开彩色视频序列进行测试，并将所提算法与其他5种跟踪性能较好的跟踪方法进行对比。实验结果表明，所提方法对彩色视频序列中的目标遮挡、变形、尺度变化等现象具有良好的适应性，其平均性能优于对比方法，同时具有76 frame·s-1的实时跟踪速度。

随着焊接传感技术以及信号处理技术的快速发展，人们越来越注重对焊接过程质量控制的研究，而多传感器信息融合技术是焊接质量控制的一种重要的方法，采用该技术实现熔化极气体保护焊(MIC)脉冲焊接质量的自动控制。该技术采用了视觉传感器和电弧传感器将采集的不同的描述信息进行了有效的特征提取和传输，并运用多传感器信息融合算法进行焊缝的跟踪。视觉传感器利用工业电荷耦合元件(CCD)获取图像信息控制焊炬的横向偏差信息，电弧传感器利用数据采集卡获取电流信息控制焊炬的高度互补偏差信息和横向的冗余信息，将两种传感器得到的冗余信息