直流电机调速电路发展、现状以及前景综述直流电机调速电路发展、现状以及前景综述直流电机调速电路发展、现状以及前景综述直流电机调速电路发展、现状以及前景综述直流电机调速电路发展、现状以及前景综述

本报告就风力摆系统进行了研究，以PID 控制算法实际应用作为重点。我们实际上只需对PID 控制器的三个参数进行设置，就能达到较为理想的控制要求和效果。但是对于非线性时变系统而言，仅使用传统的PID 控制难以达到实际该类工程的要求标准，PID 控制适用传统的线性时不变系统，无法满足实际生产目的。而模糊控制则相应的适用于非线性时变的系统，通过将两种算法结合起来，使得系统的参数可进行即时的自我调节，从而实现 PID 参数的自整定。对于该数字系统，本文就PID数字式算法进行了讨论，并进行了仿真，最终选定了数字位置式PID算法。

随着果蔬产业迅速发展，食品保鲜要求日益增高，为了提高冷库环境的监测精度以及集成化程度，文中通过研究一种基于STM32 的冷调库环境监测系统，采用空气温湿度、氧气、二氧化碳传感器检测果蔬气调库环境参数，采用低功耗控制器STM32F103RCT6处理数据，并将数据上传至监测平台，结果实现对冷库环境多参数的远程区域监测，减小果蔬腐烂的经济损失。现场测试得出本设计符合冷库的环境监测精度要求的结论（温度波动±0.5 ℃，降低O2浓度减至2%~3%，提高CO2浓度范围3%~5%）。

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