步进电机调速控制系统设计资料

智能风扇调速系统毕业设计资料

永磁同步电机算法参考，可做专业设计毕业设计学习使用

1) 电源电压：5V 2) 速度阶跃响应超调量：10—15％ 3) 开关频率：16K 4) 速度回路采样周期：140Hz

以FPGA为控制器，使用霍尔传感器进行电机电流及位置的检测，用MOSFET搭接成的驱动电路进行控制电机的转速和转向，用VHDL语言设计了一种PWM调节电机速度的方法。通过对系统进行理论分析以及调试，实现了电机电流、位置的检测并控制电机速度和转向从而达到要求的速度和方向。

可以实现对步进电机的分级调速，通过按键的方式进行，检测外部的按键中断实现多极调速、正反转，板子为STM32F103系列

本文件是我自己做的转速电流双闭环直流调速Simulink仿真，网上大都只是简单介绍，实际做起来没那么容易，里面包括各种参数都是调好了，能过够直接应用并且调出来波形。欢迎下载，本文空间还有关于他的论文，也是我自己写的，全都配套。有问题私聊我！

本次报告是对带电流截止负反馈的转速单闭环调速系统的原理与仿真分析，并用matlab里的simulink进行模拟仿真，并对各个装置的参数进行设置，对得到的波形进行分析

转速电流双闭环控制直流调速系统的仿真模型。 运用以下的参数： 转速调节器ASR：Kp=17.72，Ki=1/0.087； 电流调节器ACR：Kp=2.47，Ki=1/0.065； 积分环节的限幅值为，调节器输出限幅值为； 三相晶闸管整流器SCR：Ks=40，Ts=0.0017； 直流电机DC Machine：，，，； 斜坡函数Ramp：Slope：100000，Start time：0.8s； 限幅Saturation：Upper：136，Lower：0； 电流反馈i-feed：Bata：0.05，Toi=0.002； 转速反馈n-feed：Alpha：0.00685，Ton=0.01。

（已经优化过的带调速功能）超声波摇头避障小车代码,比原来的版本更加的稳定和实用。