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本次FreeRTOS任务调度通过S32K144来实现，首先进行工程的创建，然后做代码分析。 选择file->new->S32DS Application Project 填写工程名称，选择S32K144，点击next FPU Support选择Hardware:-mfloat -abi = hard(否则，添加FreeRTOS模块编译会不通过)，SDKs选择了2.0.0，当然还可以选择更高版本的，选高版本会支持更多东西，然后Finish，此时工程就创建好了 双击components，弹出下图 右击FreeRTOS将其add to project点击生成代码，此时FreeRTOS模块配置完成，接

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1)需求描述 机器调度是指有m台机器需要处理n个作业，设作业i的处理时间为ti，则对n个作业进行机器分配，使得： (1) 一台机器在同一时间内只能处理一个作业； (2) 一个作业不能同时在两台机器上处理； (3) 作业i一旦运行，则需要ti个连续时间单位。 设计算法进行合理调度，使得在m台机器上处理n个作业所需要的处理时间最短。 2) 基本要求 (1) 建立问题模型，设计数据结构； (2) 设计调度算法，为每个作业分配一台可用机器； (3) 给出分配方案。

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