基于蚁群算法的三维路径规划算法,结合具体的案例给出了程序分析
2019-12-21 20:39:33 6KB ACS路径规划
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基于蚁群算法的图像分割方法
2019-12-21 20:39:30 676KB 算法
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详细内容介绍蚁群步骤,还配以图解,程序需要单独上传
2019-12-21 20:39:08 7.7MB 蚁群算法步骤
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matlab蚁群算法工具箱matlab蚁群算法工具箱源代码
2019-12-21 20:39:03 17KB 蚁群算法
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利用智能算法之一的蚁群算法求最小值的MATLAB实现
2019-12-21 20:38:40 4KB 蚁群算法
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将人工势场和蚁群算法结合,求解飞行冲突解脱问题。ConflictSolve2为人工势场法,ACA为蚁群算法。
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本人研究生阶段主要学习蚁群算法,还留下一些问题,如果碰到有兴趣的人就太好不过了。本代码亲测可以使用,在MATLAB中点击main.m即可以运行。此外,本代码框架将会使你快速清楚蚁群算法基本原理。 这里我给出我最后一个想实现但是还没有完成的蚁群算法的代码。 主要是想应用在很大规模下的蚁群算法上,最好是5000*5000的栅格,但是本算法目前还比较慢,而且也不能得出一个最优结果。 我试图在算法迭代后期加入随机初始化算子,以提高算法精度。 当然,加速算法运行时间我没有加入到这个算法中。 本程序对于栅格图形下的蚁群算法会是一个有用的代码。 对于初学蚁群算法的,我在知乎上的一个回答可供参考:https://www.zhihu.com/question/41933598/answer/229896783。 我也会放入我的论文。论文第四章中有描述到我想完成的任务。 如果我的论文与代码对你有帮助,敬请引用。
2019-12-21 20:36:56 3.18MB 蚁群算法 路径规划 栅格法 MATLAB
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[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。 本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法,主要包裹ACS,MMAS,EAS等经典的蚁群算法,最后还包括本人提出的另一种算法。 本代码已经成功申请了软件著作权(因此请注意:[b]本代码具有版权[/b]) 软件环境主要是MATLAB(2016B及其以上)下的GUI。 主要功能有: 1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况,(栅格环境可以自行设计) 2、观察实验结果,包括迭代曲线和运行多次的平均值。可以直接观察算法本身的鲁棒性。 3、代码设计非常模块化,可以同时学习多种蚁群算法。
2019-12-21 20:36:56 3.46MB MATLAB GUI 蚁群算法 栅格法
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本文件共包含5个.m文件,完成了阿里巴巴最后一公里极速配送EC订单配送的任务,经测评程序可知,时间控制在20万左右。并且包含了官方提供的数据
2019-12-21 20:36:28 184KB 蚁群算法 VRPTW MATLAB
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基于蚁群算法的图像边缘检测,主要是用蚁群算法实现图像的边缘检测。
2019-12-21 20:32:01 3.22MB 边缘检测
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