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1. 实验目的  通过设计实现单个传感器节点程序的LED亮灯的实验，让初步了解如何编译及烧录简单嵌入式nesC程序。  介绍如何在 TinyOS上进行节点与节点之间的无线通信。通过这个实验，熟悉通信相关的组件及接口以及如何发送和接收消息。 2. 实验内容一：LED 控制 要求：使用一个 Timer，三个 LED灯作为3位的二进制数表示（亮灯为 1，不亮为 0），按照 0-7 的顺序循环显示，间隔1秒。 1） 首先，将 telosb节点连接到 PC 机的 usb 接口后，运行以下命令查看连接情况。图 1 表示 telosb 节点成功连接到 PC 机，并且设备端口号为 /dev/ttyUSB0。

LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动，海康威视相机视觉对位，LabVIEW通过网口控制汇川H5U和Ethercat伺服，LabVIEW需要装视觉 和DSC模块。 因给的是LabVIEW和PLC源码，项目里有LabVIEW上位机，PLC下位机，ethercat伺服，相机对位，涉及面比较全，这套学会的话，就可以接一般的非标自动化项目了。