对不具有拓扑结构的散乱点云数据，首先采用基于KD-tree的改进算法进行邻域点集的提取。然后用最小二乘法对提取出的邻域点集进行平面拟合，把邻域点集里的点投影到拟合平面上使其投影点具有拓扑结构，并得到投影点坐标数据。再对拟合平面上的投影点进行向量构建，找出两相邻向量之间的夹角。最后根据夹角的大小来确定边缘点，完成散乱点云数据的边缘快速提取。

利用人类的视觉系统（HVS）对标点符号和上下文之间的间隔的不敏感，提出了用文本中标点符号的左右是否出现空格来代表密文的01信息。大量的实验结果表明这一算法具有很好的隐藏效果，每一个标点符号可以隐藏两个比特的密文信息，具有较好的隐藏容量。

为了在不改变系统硬件的条件下获得高分辨率的图像，对双线性等传统插值方法和小波插值方法进行了分析，提出基于非均衡系数匹配的小波插值算法，通过对小波插值的各个高频子图进行降幅，并配合不同的幅度系数，获得了高分辨率插值图像。试验结果证明：这种方法运算量小、计算速度快、能提高插值复原图像的效果，应用于热图像同样有效。试验中峰值信噪比相对于双线性插值法提高0.5dB以上。

传统的离散小波变换(Discrete Wavelet Transform，DWT)卷积算法通常采用延拓方法来解决边界效应，处理速度会受到一定影响。为了进一步提高使用DWT的实时性，提出一种新的离散卷积快速实现算法。该方法利用前后端卷积结果对边界小波系数进行校正，有效地解决了卷积运算中的边界效应问题，并减少了计算量。仿真试验和工程应用结果表明该算法能用于分析平稳信号和非平稳信号，具有很高的分解和重构精度以及很好的边界处理性能，并且计算速度比传统方法有较大提高，具有显著的工程应用价值。

.该文对 QRS 波群的检测算法进行了研究, 对传统差分阈值法在 R波检测中存在的一些问题加以改进, 将正向和倒置 R 波分开检测, 提出了在自适应差分阈值法检测正向 R 波的基础上, 用幅值基线比较法检测倒置 R 波的检测方法.在 Q、S 波检测方面, 文章以差分法为基础, 给出了 Q、S 波定位的 一种简便易行的方法.

afdx总线实时性分析与端系统调度算法的研究，对系统调度，数据整形有很好的帮助

基于深度神经网络的人脸识别算法研究基于深度神经网络的人脸识别算法研究

针对目前图像拼接算法存在对于图像配准过程中对应特征点对难以准确匹配的问题，提出了一个通过改进的SURF算法提取图像特征点，然后对得到的特征点进行描述，利用快速RANSAC算法配准图像，最后采用像素加权的方法进行图像融合。实验结果表明，提出的改进SURF方法有效地提高了特征点提取的准确性，去除了错误的匹配点对，将整个拼接过程的效率从之前的13.03对/秒提升到15.20对/秒。

1、 FDCT分析 2 1．1 算法概述 2 1．2 算法的优化分析 2 1．3代码的编写与优化 15 1．3．1 程序的构思和编写 15 1．3．2 代码的优化分析 15 2、 IDCT分析 16 2． 1算法概述&优化 16 2. 2 代码的研究与分析 18 3． FDCT与IDCT的联系 19 3． 1相关联的地方 19 3． 2 相异的地方 19 4、基于ASM 2538 & ADSP的 IDCT 代码分析 20 4． 1 ASM 2538 & ADSP概述 20 4． 2 基于 ASM 2538 & ADSP 的IDCT 代码分析 20 5、参考资料 24

介绍了基于线性CCD传感器的智能小车整体框架、图像采集和处理以及路径识别控制算法。智能小车控制系统中选择线性CCD传感器进行路径识别，对采集的像素点进行中值滤波、二值化等处理，提取赛道两边的黑色边缘，取其中心位置作为小车的引导方向，控制舵机的转向，使得小车能够稳定、可靠地高速行驶。