本文主要介绍了雷达目标跟踪中的扩展卡尔曼滤波算法，主要结合具体工程实现详细介绍各个算法公式中的具体工程使用参数，适合阅读工程跟踪代码的人群，增加对工程代码的理解

针对 ScanSAR的扩展 CS( ECS)成像算法兼有 CS算法的精确处理和 SPECAN算法的高效性。从ScanSAR回波的一般表达式出发,推导了扩展 CS算法的信号流程。根据推导结果,利用另一种距离向处理参考函数和方位变标函数完成了变标处理。利用点目标仿真回波成像试验,分析了本文的算法与原始扩展CS算法的区别,验证了本算法的相位保持特性。利用 ASAR Wide Swath原始数据,结合 ScanSAR数据的多普勒中心频率估计,验证了算法适合于实际数据成像。

【机器人控制技术】课程论文/大作业。 本文首先对机器人的运动模型和全覆盖路径规划算法进行研究，分析两种典型的全覆盖路径规划算法：单元分解法和生物激励神经网络法，指出两种算法存在的不足。本文设计了针对生物激励神经网络法容易出现相同活性值的栅格问题，给出改进的栅格活性值的计算方法，加入能量消耗函数对其进行修正。

对不具有拓扑结构的散乱点云数据，首先采用基于KD-tree的改进算法进行邻域点集的提取。然后用最小二乘法对提取出的邻域点集进行平面拟合，把邻域点集里的点投影到拟合平面上使其投影点具有拓扑结构，并得到投影点坐标数据。再对拟合平面上的投影点进行向量构建，找出两相邻向量之间的夹角。最后根据夹角的大小来确定边缘点，完成散乱点云数据的边缘快速提取。

利用人类的视觉系统（HVS）对标点符号和上下文之间的间隔的不敏感，提出了用文本中标点符号的左右是否出现空格来代表密文的01信息。大量的实验结果表明这一算法具有很好的隐藏效果，每一个标点符号可以隐藏两个比特的密文信息，具有较好的隐藏容量。

为了在不改变系统硬件的条件下获得高分辨率的图像，对双线性等传统插值方法和小波插值方法进行了分析，提出基于非均衡系数匹配的小波插值算法，通过对小波插值的各个高频子图进行降幅，并配合不同的幅度系数，获得了高分辨率插值图像。试验结果证明：这种方法运算量小、计算速度快、能提高插值复原图像的效果，应用于热图像同样有效。试验中峰值信噪比相对于双线性插值法提高0.5dB以上。

传统的离散小波变换(Discrete Wavelet Transform，DWT)卷积算法通常采用延拓方法来解决边界效应，处理速度会受到一定影响。为了进一步提高使用DWT的实时性，提出一种新的离散卷积快速实现算法。该方法利用前后端卷积结果对边界小波系数进行校正，有效地解决了卷积运算中的边界效应问题，并减少了计算量。仿真试验和工程应用结果表明该算法能用于分析平稳信号和非平稳信号，具有很高的分解和重构精度以及很好的边界处理性能，并且计算速度比传统方法有较大提高，具有显著的工程应用价值。

.该文对 QRS 波群的检测算法进行了研究, 对传统差分阈值法在 R波检测中存在的一些问题加以改进, 将正向和倒置 R 波分开检测, 提出了在自适应差分阈值法检测正向 R 波的基础上, 用幅值基线比较法检测倒置 R 波的检测方法.在 Q、S 波检测方面, 文章以差分法为基础, 给出了 Q、S 波定位的 一种简便易行的方法.

afdx总线实时性分析与端系统调度算法的研究，对系统调度，数据整形有很好的帮助

基于深度神经网络的人脸识别算法研究基于深度神经网络的人脸识别算法研究