https://editor.csdn.net/md/?articleId=120870268 所用图

P4P ，相机位姿标定

生产设计千兆网相机的厂家很多，他们各自有自己的SDK，这个SDK可以几乎通用所有相机，如Balser、imaging、dalsa、cognex、jai、mv等等！ 使用c++开发， 另外安装后，有个工具可以直接调试千兆网相机而不用开发

简单的数学matlab代码使用单光子相机进行光子高效成像 Repo 包括数据和 MATLAB 代码“使用单光子相机进行光子高效成像” 作者：D.Shin*、F.Xu*、D.Venkatraman、R.Lussana、F.Villa、F.Zappa、VKGoyal、FNCWong 和 JHShapiro 发表在《自然通讯》上 如何引用（BibTeX）： @文章{shin2016photon， title={单光子相机的光子高效成像}， 作者={Shin, Dongeek and Xu, Feihu and Venkatraman, Dheera and Lussana, Rudi and Villa, Federica and Zappa、Franco 和 Goyal、Vivek K 和 Wong、Franco NC 和 Shapiro、Jeffrey H}， 期刊={自然通讯}， 体积={7}， 年={2016}, 出版商={自然出版集团} } 给定的 MATLAB 实现使用由 SPAD 相机获得的光子到达数据来计算精确的 3D 和房间尺度对象的反射率作为概念验证。 将结果与基线过滤直

海康相机驱动版本3.3.1

具体介绍：https://blog.csdn.net/yangfahe1/article/details/120811649

论文名称：基于线阵扫描的自动光学检测系统关键技术研究，博士论文。电子科技大学

ASCOM索尼相机驱动器 Sony相机的ASCOM驱动程序 更多信息即将到来。 目前，请参见 依存关系 一个Windows DLL，可通过USB与兼容的Sony相机进行通信（有关主要改进列表，请参见该中的。该项目仅用作该DLL的ASCOM前端） 维基 该项目有一个其中包含大量信息，内容包括： 如何下载安装程序 如何启用日志记录（如果需要） 支持的相机 一些提示和技巧

掌握： 开发人员： spinnaker_sdk_camera_driver 这些是运行使用Spinnaker SDK的Pt Gray（FLIR）摄像机的ros驱动程序。 此代码已通过各种Point Grey Blackfly S（BFS）相机进行了测试。 相容性矩阵 大三角帆 建筑学 乌布努图16.04 Xenial + ROS动力学 Ubnuntu 18.04仿生+ ROS旋律 Ubnuntu 20.04焦点+ ROS Noetic 1.17.0.23 AMD64 :check_mark: :minus: :minus: 1.17.0.23 的ARM64 :check_mark: :minus: :minus: 1.24.0.60 AMD64 :check_mark: :minus: :minus: 1.24.0.60 的ARM64 :check_mark: :minus: :minus: 2.0.0.147 AMD64 :check_mark: :check_mark_button: :minus:

MU-Camera 相对位姿标定及应用是指将惯性测量单元（IMU, Inertial measurement unit）刚性搭载在相机上，找到 IMU 坐标系和 Camera 坐标系之间姿态关系。进而利用 IMU 反馈的相机姿态变化数据实现电子稳像。