shenlan学院 三维点云处理课程

shenlan学院renqian老师的课程-多传感器融合

松下HL_G108系列激光位移传感器用户文档和开发文档，文档详细说明了如何使用485串口通信和位移传感器交互的的过程。用户文档好找，开发文档不好找

1　引言 　　Windows操作系统因其卓越的性能已成为各个领域广泛采用的操作系统平台，由于Windows对系统底层操作采取了屏蔽的策略，因而对用户而言，系统变得更为安全，但这却给众多的硬件或者系统软件开发人员带来了不小的困难，因为只要应用中涉及到底层的操作，如直接访问I/O端口和物理内存等，开发人员就不得不深入到Windows的内核去编写属于系统级的虚拟设备驱动程序。笔者开发的激光声遥感系统显控软件中涉及到物理内存的访问和信号波形的显示，如采用VC++等语言开发，一方面开发虚拟设备驱动程序工作难度较大，另外波形的显示及选取定位等工作实现起来也较繁杂，而如果在Lab Windows/CVI环

【团标】虚拟现实（VR）激光雷达三维扫描相机通用技术规范.pdf

激光原理周炳坤的配套课件，配合书籍来看加深对课程理解掌握

激光切割是激光加工行业中一项重要的应用技术,也是激光加工中应用最多的加工方式。目前激光切割已经被广泛地应用于各种机械制造加工行业。开放式数控系统是数控系统未来的发展趋势。全软件型数控系统是最新的开放式数控系统,提供了一种高度开放的体系结构,是当前数控领域的研究热点之一。 本文开发全软件型激光切割机数控系统,实现对激光切割主机工作台的两轴联动控制和激光电源系统控制,本文的主要内容如下: 第一章阐述激光切割机和数控技术在国内外的发展概况,阐述本文的研究目标和意义,提出本文的研究内容和研究方法。 第二章介绍基于“ARM+CPLD”结构的全软件型数控系统的硬件设计方案,阐述这种结构的特点及优点,根据硬件设计方案,建立硬件系统。 第三章介绍数控系统控制软件的开发工具C#语言和C#语言的运行平台一一.NET平台,并对数控系统控制软件进行分析与设计,构建控制软件的相应模块。 第四章介绍数控系统控制软件程序编制模块的实现方法,设计一种激光切割专用数控代码,研究CAD图形文件导入算法和激光切割路径规划算法。 第五章介绍数控系统控制软件运动控制模块的实现方法,阐述数据采样插补算法的原理,提出优化的数据采样插补法,研究数控系统的中断控制算法,并进行运动控制实验,验证运动控制的准确性和重复性。 第六章对全文进行总结,对后续工作进行展望。

本软件由VC++编写，是一个激光打标软件的简单界面，供大家学习！！相互交流！！

Laser Control Utility的开发旨在轻松处理任何仪器与Continuum Surelight激光系列之间的TTL通信。 这是通过通过计算机LTP1端口监视TTL信号来实现的，该端口的信号通过RS232传输到激光单元，该激光单元还用于控制基本激光参数，例如脉冲分频器（激光频率）和Q开关。 快门调制功能允许用户使用TTL信号按需打开激光快门，并根据需要控制脉冲激光的长度。 该方法产生可再现的全功率激光脉冲。 最初的动机是将质谱仪数据系统连接到各种激光系统。 由巴西圣保罗大学Jair Menegon，Paulo Moreira和Thiago Correra开发。

激光双核 开源双激光切割机 前提 我们梦想着拥有自由的未来，在这里，开源硬件和使人们能够充分理解如何制作他们所需的东西，并在其中定制分散式本地生产以影响周围的社区。 LaserDuo相信可以为用户提供有关如何制造机器的知识，因此希望向世界提供一个功能强大的开源工具，以激光切割（几乎）任何材料。 并且，与一起，这是开发具有相同原理的其他机器的第一步。 激光双核 LaserDuo是具有两个不同激光源的开源激光切割机。 使用130W CO2和75W YAG激光器，LaserDuo可以处理多种材料，例如木材和金属。 利用我们在学到的知识，LaserDuo已使用标准和加上膜压机来弯曲铝制零件而开发。 LaserDuo由Daniele Ingrassia在。 改变消费者的流程，将知识和机器的制造留在公司管理的黑匣子中，LaserDuo带来了开源开发的优势： 完全了解机器的工作方式 可复制的设计