具体内容看这里 https://blog.csdn.net/ca1m0921/article/details/80549746 以防下载了没有用的资源。

这是基于STM32的超声波传感器测距小项目的硬件部分代码，采用UART传输，通过蓝牙传输至手机，在手机上使用app可获取数据。该项目的原理与介绍在博客https://blog.csdn.net/qq_36999901/article/details/87554277有详细介绍。 此处上传代码方便查看。

基于STMF103开发的超声波测距模块，使用正点原子的开发板，代码简单易懂，可以提供基本的思路

基于opencv和zed的测距程序，主要通过获取点云图，鼠标选择对象，获得距离

资源内包含避障，追光，寻线（单线--三线），金属探测，行驶时间显示，速度，距离的12864显示，超声波测距，声光报警等各个模块单独的程序，同时还有各个程序之间相互联调的综合程序（针对03年电子设计大赛）

小编说一下用到的东西就STM32F103C8T6单片机最小系统，超声波模块四引脚HC-SR40，5V，3.3V供电模块，OLED四引脚。 如果没有供电模块也没关系，用LM2940搭建一个稳压成5V的输出给超声波模块，AMS117稳压成3.3V给单片机供电，用到的显示是OLED四引脚那款 硬件接法是： 超声波模块：VCC--5V、Tring--B1、echo--B0、GND接单片机GND OLED显示屏：VCC--3.3V、SDA--B15、SCL--B14 上面的管脚接法只是小编的一种接法而已，可以参考一下，供电电压要注意喔

龙邱K60 VL53 测距例程

（1）当车距（HC-SR04 超声波测距的位置）离障碍物小于 1 米，报警器响起， 发出一定频率的“滴滴” 声音， 报警指示灯闪烁。 （2） LCD1602 液晶屏显示超声波模块安装位置与障碍物之间的距离。 3） 扩展任务： （1） 随着车距与障碍物的距离的缩小，报警器声音越来越尖锐急促（声音频率越来越高）。 （2） 随着车距与障碍物的距离的缩小， 报警指示灯闪烁频率增加。 （3） 按键调整报警门限距离， 当车距离障碍物小于该值（默认值为 1 米），声音报警。 （4） LCD1602 第一行显示超声波模块安装位置与障碍物之间的距离；第二行实时显示按键所调整的报警门限距离。

采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。 （附带原工程电路图）

基于STM32F103的超声波程序，里面有很多注释，非常适用于初学者研究