常用的动力学模型有2、3、5、7等自由度，其中二自由度模型虽然最为简单，但是把车辆质心位置、轮胎侧偏特性等影响车辆侧向运动的关键参数进行了定量的描述，是研究汽车操稳特性的基础。二自由度模型忽略了悬架的作用，整车简化为两轮，认为轮胎侧偏特性为线性，并且忽略纵向的驱动或阻力

汽车的制动性能是汽车的主要性能之一，重大交通事故往往与制动距离过长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，所以汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。目前ABS防抱死制动系统已被广泛运用于汽车上。什么是ABS？了解它的优点和局限有助于行车更安全。

使用魔术公式的轮胎模型主要有Pacejka ’89、Pacejka ’94、MF-Tyre、MF-Swift四种。Pacejka ’89 和’94轮胎模型是以魔术公式主要提出者H. B. Pacejka教授命名的，根据其发布的年限命名。目前有两种直接被ADAMS引用。魔术公式是用三角函数的组合公式拟合轮胎试验数据，用一套形式相同的公式就可以完整地表达轮胎的纵向力Fx、侧向力Fy、回正力矩Mz、翻转力矩Mx、阻力矩My以及纵向力、侧向力的联合作用工况，故称为“魔术公式”。

本文提出了一种基于深度学习的安全带检测方法，尝试将近年来在图像检测方面有较好应用的深度学习方法来提高安全带检测的准确率。相比传统的安全带检测方法，深度学习的最大优势在于它可以自动的从样本数据中学习特征，最大限度的减少了人为的干预以及手工设计特征的复杂性。 本方法充分发挥深度学习端到端的特性，充分利用rcnn和yolo系列算法的优点，搭建深度学习中的卷积神经网络模型，并用卷积神经网络模型对样本图片进行训练得到用于安全带检测的模型，然后用该模型对待检测图片进行检测，判断出车辆司机是否佩带安全带。本文中利用Keras框架对整个训练和检测过程进行了实现，并对实验结果进行了分析，证明了该方法的有效性。

2015飞度三代GK5维修手册电路图资料分享，2015飞度三代GK5维修手册电路图资料分享2015飞度三代GK5维修手册电路图资料分享

汽车电子Autosar软件架构中虚拟总线实现实体 RET的软件实现说明，文件对应AutoSar4.2.2版本

Python中的实用自主项目 车道检测 交通标志识别 I.加载带有标签的完整数据集 二。 将图像大小转换为32x32 三， 建立卷积神经网络 IV。 训练模型 五，使用网站上的图片进行测试 样本图片 图片尺寸为32x32（RGB） 图片尺寸为32x32（HSV） 样品输出 标签 ＃ 标签名 softmax概率 14 停 0.998944 33 向右转 0.000532 29 自行车穿越 0.000311 34 向左转 0.000118 36 直走或右走 0.000095

信息安全技术 网联汽车 采集数据的安全要求

智能网联汽车技术路线图2.0 2020.pdf

汽车以太网联盟OPEN的 TC1 100BASE-T1 PMA Spec.