51单片机控制步进电机三轴联动51单片机控制步进电机3轴联动c语言，抛砖引玉供大家参考。

摘要：本设计首先介绍了STC89C51单片机，L297和L298N驱动电路及步进电机的基本原理与功能；其次,设计步进电机实现起停、转向、速度、位置变化的控制方案；再次，在这些器件功能与特点的基础上，拟出设计思路，构建系统的总体框架；最后利用PROTEL软件绘出电路图，同时写出设计系统的运行流程和相关程序。整个系统通过写入单片机中的程序分配好控制字的存储单元以及相应的内存地址赋值；启动系统后，从单片机的I/O口输出控制脉冲，经过L297、L298N驱动电路对脉冲进行处理，输出能直接控制步进电机的脉冲信号。在此基础上，重新分配I/O资源，同时增加驱动芯片L297、L298N的个数，在负载能力范围允许内，就能实现多台步进电机独立起停、转向、速度、位置变化的控制。

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基于串口通信的FPGA步进电机多状态控制，verilog语言编写，串口软件使用一般的串口调试助手即可。本程序是本人作FPGA课程设计的，已经通过硬件测试。

文档是雷赛步进电机 57HS22-A 说明书，主要是接线说明

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MKS伺服42B 特征 基于Misfittech的开放项目 为了提高性能，Makerbase团队进行了以下更改： 将项目移植到意法半导体的32位MCU，STM32F103C8T6 ARM 32位Cortex:trade_mark:-M3 CPU内核，最大频率72 MHz，20k RAM。 64k Flash 将磁性编码器更改为Allegro的A1333LLETR-T 0°至360°非接触式角度传感器IC，12位 将编译平台从arduino移植到PlatformIO-方便STM32 MCU编译 更换带有主板的插座，现在它可以使用Makerbase的MKS SV_EXT V1.1与许多3D打印机主板配合使用 该项目支持通过platformio构建和上传，您可以使用Atom或代码编辑器（需要安装platformio）来构建或上传固件。 请参考以下方法： 相关教程和注意事项 用户手册。 MKS闭环步进电机安装教程。