步进电机几乎都有一个通病就是容易丢步（失步），也就是开发板给了100个脉冲到驱动器，但是实际上步进电机只走了99步。或者走了101步，这是过冲了。为了弥补这个缺陷，可以使用加减速算法避免速度阶跃，或者使用编码器检测步进电机的步数。
步进电机安装了编码器之后，就可以对步进电机进行闭环控制，本例程使用编码器检测步进电机的步数。同时顺便检测步进电机的速度，使用PID算法做速度控制。
2021-06-26 00:09:28
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在由单片机结合ULN2003组成单片机的驱动系统的程序设计过程中，根据不同的转动幅度调用不同的驱动程序，最终实现了高精度的控制转动角度。
2021-06-24 21:09:52
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第一讲 介绍步进电机的结构和工作原理。
主要是介绍了步进控制系统的组成，步进电机的种类，步进电机定子、转子的结构和转动的工作原理，以及步距角和步进电机结构的关系。
第二讲 介绍步进驱动器的工作原理。
这一讲主要介绍步进驱动器的功能和工作原理，步进驱动器和步进电机、PLC之间连接；还介绍了步进驱动器电流和细分的设置和含义。
第三讲 介绍其它品牌步进驱动器的使用。
这一讲主要通过不同品牌步进驱动器的介绍，让我们更全面掌握步进电机和步进驱动器的选择和使用。
第四讲 应用案例一：控制步进电机按规定的角度旋转。
步进电机在实际应用中主要是作定位控制，通过这个案例，能够知道步进控制系统在实际工程中是如何应用，通过这个案例详细介绍了在系统设计中电路的设计和控制程序的设计和调制，从而能够达到在工程中解决实际问题。
第五讲 应用案例二：控制步进电机按规定的长度运行。
进一步介绍步进系统的定位控制功能，步进电机转动和工作台移动之间的关系，学会把工作台移动的距离转化成控制步进电机转动的脉冲量。根据控制要求设计系统的控制程序。
2021-06-22 11:01:06
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