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步进电机试验（加减速运行） 了解步进马达使用及驱动程序编写 单双八拍工作方式： A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度)

单片机控制的步进电机正反转和加速减速c程序

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1、本设计是基于STC89C52单片机+单体数码管和LED显示+ULN2003驱动芯片构成的 步进电机控制系统。 2、电机采用DC-5V步进减速电机（步进角度5.625°，减速比1/64）。 3、集成芯片ULN2003作为电机驱动。 4、按键功能：按键1正转、按键2反转、按键3速度加、按键4速度减、按键5停止。 5、2个发光二极管显示正反转，1位7段LED数码管显示当前转速档位。 6 、4个红色LED，指示电机的转速。