步进电机\步进电机驱动器及细分控制原理，详细说明了驱动器和电动机时怎样连接的，以及驱动器的工作原理，有图说明。

5.5 电机驱动寄存器 微步控制寄存器(0X60…0X6B) R/W 地址 n 寄存器 描述/位名称 范围[单位] W 0x60 32 MSLUT[0] microstep table entries 0…31 根据 MSLUTSEL W 的设置，条目 x 和条目 x + 1 之间 的差值: 0: W= %00: -1 %01: +0 %10: +1 %11: +2 1: W= %00: +0 %01: +1 %10: +2 %11: +3 这是第一个四分之一波的差分编码。CUR_A 和 CUR_B 的 起 始 值 存 储 在 START_SIN 和 START_SIN90 中的 MSCNT 位置 0。 ofs31, ofs30, …, ofs01, ofs00 … ofs255, ofs254, …, ofs225, ofs224 32x 0 or 1 reset default= sine wave table W 0x61 … 0x67 7 x 32 MSLUT[1...7] microstep table entries 32…255 7x 32x 0 or 1 reset default= sine wave table W 0x68 32 MSLUTSEL 该寄存器定义了 MSLUT 正弦波 1/4 周期内的四个 段。四个 2 位条目确定了 MSLUT 表中对应段的位 宽。 参见单独的表！ 0步表位置 0 的绝对电流。 START _ SIN90 给出了微步表位置 256 的绝对电流。 当参考位置 MSCNT = 0 时，起始值被传送到微步寄 存器 CUR_A 和 CUR _ B。 START_SIN 复位缺省值 =0 START_SIN90 复位缺省值=247 R 0x6A 10 MSCNT 微步计数器。指示 CUR _ A 微步表中的实际位置。 CUR _ B 的偏移量为 256 (两相电机)。 提示:先将电机移动到 MSCT 为零的位置，再重新初 始化 MSLUTSTART 或 MSLUT 和 MSLUTSEL， 0…1023 R 0x6B 9 + 9 MSCURACT bit 8… 0: CUR_A (有符号): MSLUT 中电机 A 相的实际微步电流(未 按电流缩放) bit 24… 16: CUR_B (有符号): MSLUT 中电机 B 相的实际微步电流(未 按电流缩放) +/-0...255

Arduino外围硬件元器件资料常用单片机外设硬件芯片手册资料60个合集： 12864液晶 1602液晶 5110液晶 74HC573 74HC595 74LS138 ADC0804 AMS1117 AT24C02 AVR单片机芯片 DAC0832 DS1302 DS18B20 LM35.pdf MAX232 NE555 PCF8591驱动程序及IIC工作原理分析 SHT11 TFT1.8寸液晶资料 TLC5615 光敏和热敏电阻资料 数码管 步进电机 滚珠开关 红外遥控器和接收管 继电器 舵机 蜂鸣器 面包板

Sensorless无位置BLDC 20A 驱动PCB 原理图和程序 保证能用 STM32F051C8T6 6步，强拖启动 项目正在使用

CheapStepper v0.2 使用ULN2003驱动板的28BYJ-48步进电机的Arduino库 由泰勒·亨利（Tyler Henry）创建，2016年6月 您可以在阅读有关廉价但值得的28BYJ-48步进电机的更多信息。 接线实例 图书馆信息 半踏 CheapStepper使用8个小步序列执行所有移动（ ）：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA 齿轮比 根据您的要求，28BYJ-48电机的内齿轮比为： 64：1（根据制造商规格）或 63.68395：1（已测量...有关更多信息，请参见此） 总步数 64：1传动比*电机内部每转64步（1步= 8小步）= 总共4096个小步/转或〜4076（4075.7728）（如果齿轮比为63.68395：1） CheapStepper库默认为4096个小步，但您可以调用： CheapStepper::set4076StepMode()使用

简单实现多路步进电机梯形加减速控制 STM32源代码分享

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基于单片机控制步进电机的水位控制系统，通过金属棒和水的导电性采集水位信号，结合了单片机输出电平控制继电器来控制抽水机的实验，实现了连续控制和跟踪水位，并以液晶实时显示水位。该方案具有原理简单、想法新颖、容易实现、精度高等特点，控制系统对于提高工业自动化水平和提高生活供水质量具有重要的意义。

通过输入最大最小值和步进距离，可以直接生成一列步进数组

1．单步指令—STEP（08） 步进指令—SNXT（09） 功能： STEP（08）B用来定义一个程序段的开始，它无需执行条件，其执行与否是由控制决定的。 SNXT（09）B用来启动步号为B的程序段，SNXT（09）B指令必须写进程序中，并置于STEP（08）B之前的位置。 梯形图符号及操作数取值区域 2．步进指令的应用下一页