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STM32电机控制例程分享 第二期（多路步进电机梯形加减速）

基于两步法的瞬时频率 (IF) 估计引入： “用于估计具有大波动的瞬时转速的两步程序，Urbanek、T. Barszcz、J. Antoni，机械系统和信号处理 38 (1)，第 96-102 页” 版权所有：Jacek Urbanek，博士，2013 输入： x - 时间信号fs - 采样频率 [Hz] win - 时间窗口长度 [s] df - 过滤的频率窗口宽度 [Hz] 重叠 - 时间窗口重叠 [%] (0 - 100%) start - 估计的起点 [Hz] tol - 时频 IF 估计的容差 [Hz] 例子： 对于示例信号： IF=two_step_IF(x,25000,0.2,20,95,600,15); 小费： 为了改善结果，请尝试操作“df”和“tol”参数。 您还可以更改频谱图选项。 要手动选择起始频率，请使用附带的 spectrogram_JU 代码。

MCS-51程序使步进电机按照规定的转速和方向进行旋转，并将已转动的步数显示在数码管上,步进电机的转速分为两档，当按下S1开关时，加速旋转，速度从10转/分加速到60转/分。当松开开关时，减速旋转，速度恢复为10转/分。当按下S2开关时，按照逆时针旋转；当松开时，按照顺时针旋转。

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