基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制
2022-05-13 00:25:27 445KB 研究论文
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TFT_2.2-inch 是一个 2.2 寸的 TFT LCD 模块,透过 SPI 传输资料,上面另外带有 SD 卡座,共享相同的 SPI。 *** 尚未测试 SD 卡,其他都可正常运作。 硬件资源: 控制器 : ILI9341 分辨率 : 320*240 其他外接 : SD ( SPI ) PCB 尺寸 : 67.82 * 40.89mm 设计软件 Altium Designer 14 ( PcbLib use AD PcbLib v1.0 ) 可能感兴趣的项目设计: 分享某宝购买 3.5寸ILI9487 液晶屏资料(附TFT V2.0模块资料包等) 2.2寸TFT LCD 模组实物截图: 附件资料截图:
2022-05-12 21:47:05 2.43MB ili9341 电路方案
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网络技术-综合布线-鑫瑞科技进入广域网加速市场的运营模.pdf
2022-05-12 18:06:31 2.5MB 科技 文档资料
振动信号处理模态分析频响函数生成参数后处理
2022-05-12 17:49:43 2MB matlab
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在RSA密码体制中,加密和解密运算都是模指数运算。计算 可以通过c-1次模乘来实现,然而,如果c非常大,其效率会很低下。 著名的平方-乘可以把计算所需的模乘的次数降低。
2022-05-12 15:48:09 313B 平方乘 c 源码
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数据分解的算法,可以运行,自己写的
2022-05-12 10:40:03 2KB EMMD
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该程序可以实现EMD经验模态分解,求解IMF分量。
2022-05-12 10:38:00 3KB EMD MATLAB
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针对多关节机械臂轨迹跟踪控制,提出了一种基于全局快速终端滑模面的自适应模糊滑模控制方法。该方法通过设计合适的自适应律,采用模糊自适应控制调节滑模控制的切换控制增益,实现了对建模误差和不确定干扰的自动跟踪,削弱了抖振。系统不需要对建模误差和干扰进行预估计,并且通过对控制器结构的简化,降低了模糊控制器的维数,减少了计算量。利用李亚普诺夫定理证明了控制系统的稳定性,仿真结果表明了其有效性。
2022-05-12 09:24:42 284KB 工程技术 论文
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eviews分布滞后和虚拟变量模型
网络技术-综合布线-互联网流量时延性质及预测模.pdf
2022-05-12 09:06:01 6.51MB 文档资料