<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对传统的尺度均一概率栅格地图表达法在大尺度未知环境下地图创建过程中海量数据存储和相关量计算问题, 提出一类基于四叉树的栅格大小自适应地图创建算法. 利用四叉树理论, 根据地图不同区域环境障碍物密度的变化, 自适应调整各区域栅格尺度大小. 仿真结果表明, 所提出的算法不仅降低了数据存储量, 而且栅格量的减少使得相关量计算大大降低, 提高了移动机器人地图创建的实时性和地图表达的精度.</body></html>
2022-01-22 10:57:54
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1、本程序以java编写。
2、使用exe4j打包成exe可执行文件。
3、自带jre，可脱离java环境直接运行。
4、本程序为安装程序，不包含任何非法有害脚本。
5、不支持大数据量的excel转换，可能会内存溢出。
2022-01-21 14:05:32
17.22MB
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格科微2.0显示IC 说明书 包含OTP流程，9203 SPEC AN另外下载
2022-01-21 11:33:58
3.73MB
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https://blog.csdn.net/a748448660/article/details/81316743 ，矢量与栅格数据一同展示后，输出成栅格，可以达到矢量转栅格的目的。
2022-01-20 23:22:51
64.46MB
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单页A4纸大小，用于练字的米字格模板，总共为5*7个格子，每个格子高度3.7cm*3.7cm，pdf文件。适合给初学汉字的人使用。
2022-01-20 22:37:15
3KB
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