2021电赛F题工程代码（数字识别K210,运动控制stm32cubeMX,freeRTOS,巡线十字黑白色块判断openMV）
2021-11-15 09:09:08
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机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础，压缩版本第3部分，需要的得全部下载三个压缩包才能解压， 希望对您有帮助
2021-11-13 20:44:27
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现有的高精度目标检测算法依赖于超深的主干网络(如ResNet和Inception),无法满足实时目标检测场景的需要,相反采用轻量级主干网络(如VGG-16和MobileNet)能达到实时目标检测的目的,但会导致检测精度的损失,对小目标的检测效果变差。SSD(Single Shot Multi-Box Detector)算法具有高精度、实时检测的特点。本文以SSD算法的网络结构为基础,通过添加感受野模块增强轻量级主干网络的特征提取能力,同时引入特征融合模块,充分利用深层网络提取语义信息,达到实时目标检测的目的,同时提高算法整体的检测精度和对小目标的检测能力。为进一步验证引入新模块的有效性,本文算法模型在PASCAL VOC2007数据集上进行测试,准确率达到80.5%,相比于原始SSD算法有3.3个百分点的提升,检测速度达到75 frame/s,整体性能优于目前大多数目标检测算法。
2021-11-12 15:58:05
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