自定义消息实现实例，可根据需要直接拷贝复用

利用ROS的客户端-服务端机制，定义服务消息数据类型并发送图像。内容包括：1.客户端Client、服务端Server的编程实现 2.复杂服务数据类型的定义 3.opecv与ros之间图像格式的转换。详细内容见博文：https://www.guyuehome.com/34998。关注并私信博主邮箱可无偿分享。

STM32作为新一代ARM Cortex-M3核处理器，其卓越的性能和功耗控制能够适用于广泛的应用领域；而其特殊的可变静态存储技术FSMC具有高度的灵活性，对于存储容量要求较高的嵌入式系统设计，能够在不增加外部分立器件的情况下，扩展多种不同类型和容量的存储芯片，降低了系统设计的复杂性，提高了系统的可靠性。

深入分析ETW机制中的信息泄露漏洞 安全人才 数据分析 安全架构安全架构金融安全

提取redis源码中事件机制部分功能,修改为可以用在自己项目中的模块,并写了一个简单的回声服务端,相对上一版,里面的测试代码不仅说明如何添加文件事件处理函数还展示了如何处理定时任务、如何使用阻塞前后的钩子函数等.

行业分类-外包设计-基于MFC建立的数控机床控制软件界面消息传递机制.zip

本实例代码适合对事件触发机制的认识、使用上可提升代码质量，工程代码可以直接拷贝到项目中使用。

Linux访问控制机制的优化设计.pdf

Linux内核移动性支持机制与实现.pdf

绑定机制（PCC规则授权和QoS规则生成） QCI QCI是一个QoS模板，定义了QoS等级、延时、丢包率等 定义QCI是为了减少网络上的信令传输，便于各厂商设备互联互通 资源类型 GBR承载上的数据速率会以等于或小于GBR的数值发送，因此认为不应该发生因拥塞而引起的分组丢弃，并且每个分组的时延应该不会超过PDB。适用于实时业务 Non-GBR承载上的资源分配应考虑因拥塞而引起的分组丢失，每个承载的时延也有可能超出PDB的设置，比如在业务负荷高峰时。适用与实时性要求不高的业务 PCC规则授权即选择QoS参数（QCI、ARP、GBR、MBR） QCI Resource Type Priority Packet Delay Budget Packet Error Loss Rate Example Services 1 2 100 ms 10-2 Conversational Voice 2 GBR 4 150 ms 10-3 Conversational Video (Live Streaming) 3 3 50 ms 10-3 Real Time Gaming 4 5 300 ms 10-6 Non-Conversational Video (Buffered Streaming) 5 1 100 ms 10-6 IMS Signalling 6 6 300 ms 10-6 Video (Buffered Streaming) TCP-based (e.g., www, e-mail, chat, ftp, p2p file sharing, progressive video, etc.) 7 Non-GBR 7 100 ms 10-3 Voice, Video (Live Streaming) Interactive Gaming 8 8 300 ms 10-6 Video (Buffered Streaming) TCP-based (e.g., www, e-mail, chat, ftp, p2p file 9 9 sharing, progressive video, etc.) 聚合最大比特速率(Aggregate Maximum Bit Rate，AMBR)。 同一个UE的多个EPS承载可以共享同一个AMBR，即这样一组EPS承载中的每一个承载都可以使用全部AMBR的资源，例如当其他EPS承载上没有携带任何业务流时，有业务流的那个承载就可以使用AMBR定义的全部带宽。AMBR限制了共享这个AMBR的EPS承载的聚合比特速率。AMBR提供给一个LIE的所有Non-GBR承载。GBR承载不包括在AMBR中。 *