永磁同步电机（PMSM）无刷直流电机（BLDC）有限集模型预测控制（MPC）matlab/simulink仿真模型（2017），能很好的运行，并且能达到比较理想的效果，比传统的PWM控制要精确，反应速度更快。
2021-04-06 09:03:24
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多目标粒子群算法，挺详细的完美运行。
多目标粒子群（MOPSO）算法是由CarlosA. Coello Coello等在2004年提出来的。目的是将原来只能用在单目标上的粒子群算法（PSO）应用于多目标上。
2021-04-05 22:11:19
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这是一个研究车牌号码数字识别的综合性工程，从最基本的BP分类，到分别用遗传算法和粒子群算法对BP网络进行优化分类，再到利用Hopfield神经网络对数字进行识别分类。所有代码均能直接运行，并有准备的结果，并且包括数字号码的图像库，识别结果明确。由于本人在此花费了不少精力，所以资源分标了10分，希望能对同学的毕业设计起到作用。
2021-04-05 09:07:43
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针对离散混沌系统，提出了一种基于融合Powell法的粒子群优化策略（Powell-PSO算法）的神经滑模等效控制方法。该方法通过将BP神经网络的输出作为滑模等效控制的切换部分的系数，有效克服了传统滑模等效控制的抖振现象；利用Powell-PSO算法对神经滑模控制器的参数进行全局优化，提高了离散混沌系统的控制品质。实验仿真表明：该方法无需了解离散混沌系统精确模型，具有响应速度快、控制精度高以及抗干扰能力强的优点。
2021-04-03 10:03:03
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多智能体事件触发一致性matlab仿真，参考文献为杨大鹏作者的文论仿真，该仿真能够实现在事件触发下的群体一致性，对于研究事件触发一致性的学者有一定程度上的帮助
2021-04-02 15:22:27
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本资源包含三个函数
Main.m为主函数，包含给定轨迹、MPC参数设置和初始状态
fun_trajforship.m为轨迹计算函数，根据Main.m中设定的轨迹以及采样周期，计算出每个采样周期对应的轨迹数值
nmpc_m.m为模型预测控制器函数
图片为欠驱动船舶动力学模型（在Main.m函数中用system描述）
2021-04-02 12:06:30
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