利用极限核学习机预测,有数据,可以直接运行,在此基础上根据自己的数据直接修改,拟合效果好,可以在此基础上进行进一步粒子群优化,提高模型的适应度值
2021-05-20 18:08:05 125KB ELM 极限学习机 预测 粒子群优化
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基于四轮汽车和差速小车的模型预测控制
2021-05-19 19:02:42 351KB 模型预测控制 差速小车 阿克曼转向
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基于四轮汽车和差速小车的模型预测控制
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粒子群优化算法训练小波神经网络-abbr_c8892f85c90fca34071bbadd9dd8aa53.rar 本帖最后由 jwangj2008 于 2012-3-21 15:40 编辑 量子粒子群优化算法训练小波神经网络进行网络异常检测的新方法
2021-05-19 13:49:20 1KB matlab
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粒子群优化算法优化阵列天线的副瓣
2021-05-17 10:16:08 4KB 粒子群优化算 阵列天线 优化 副瓣
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通过对动态矩阵控制的MATLAB仿真,发现其对直接处理带有纯滞后、大惯性的对象,有良好的跟踪性和有较强的鲁棒性,输入已知的控制模型,通过对参数的选择,来取得良好的控制效果。
2021-05-16 19:12:13 499KB DMC matlab 模型预测控制
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利用PSO优化BP神经网络的初始权值和阈值,使仿真结果更加稳定。
2021-05-16 16:14:12 5KB 代码
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Coursera self driving car_Part1_Finalproject,可以作为该课程第一部分编程作业的参考,也可以作为python实现MPC模型预测控制算法的参考。 如果对程序运行有疑问可与我联系。
2021-05-15 14:01:39 230KB python MPC 模型预测控制 轨迹跟踪
粒子群算法的资源,能够应用于电力系统等领域的优化问题,程序直接调用即可
2021-05-14 14:40:41 8KB 粒子群 电力系统 PSO
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超级好的关于多智能体一致性研究的书籍,北大教授写作,是一本很好的书籍。
2021-05-13 21:06:57 3.98MB 多智能体 一致性
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