针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求取线性仿射函数中可调参数权值,从而采用一个含可调参数权值的线性仿射形式来逼近原非线性控制器,通过对参数权值的调整使得逼近误差较小,并给出参数权值的凸优化求解过程。最后用仿真算例验证方法的有效性和可行性。

本文主要介绍用μA555构成的换气扇的自动控制电路图。

计算机控制系统的控制规律.数字PID控制的工程实现

西门子SMART200 PLC， 烘箱流水线4路加热PID控制温度的案例程序，程序结构清晰明了，USS通讯控制V20变频器，含PLC程序，SMAT700IE触摸屏程序，电气图纸全套，电气BOM。 实际项目应用的程序。 注意是程序，不是设备元器件。

运用是的V16版本的博途软件，请使用不低于V16的软件打开。 使用的是工艺对象轴控制，适合新手使用，傻瓜版的编写方式，可以直接套用在新项目上。结合HMI数据填写，可以自定义电机位置和速度，配方保存可以保存多组数据直接调用。让新手读者学习西门子1500PLC对伺服的控制。

LM3S6911 微控制器详细中文资料 该数据手册提供 LM3S6911 微控制器的参考信息，描述围绕 ARM® Cortex™-M3 内核设计的片上 系统（SoC）器件的功能模块。

基于VB窗体，通讯协议Moubus_RTU进行多个负载设备控制，并根据配置文件即可快速配置，通讯协议文件和各个需要的dll都在打包文件里面。

一直以来,矿山灾害严重威胁着中国煤矿的安全高效开采。矿山压力与岩层控制是防治煤矿重大灾害的关键,被国内外学者重点关注。20世纪80年代,紧密联系煤矿现场生产一线,宋振骐研究团队创建了"实用矿山压力控制理论",亦称"传递岩梁理论"。传递岩梁理论是中国最著名的岩层控制理论之一,对指导煤矿安全生产起到重要作用。论文阐述了传递岩梁理论的主要研究成果:严格定义了矿山压力与矿山压力显现的概念,并揭示矿山压力与矿山压力显现的关系。理论分析了矿山压力的来源、支承压力分布特征及采场结构力学模型的组成及发展规律等重要问题。指出影响矿压显现的岩层范围是有限的、可知的、可控的。上述研究成果为把传统矿山压力理论研究推进到针对具体煤层条件科学定量的发展阶段奠定了基础。

针对传统控制器存在启动输出转矩过大、误差收敛速度较慢及抖振的问题,采用“双幂次+指数式”趋近律设计滑模控制器,对下肢康复机器人关节进行直接控制,并在Matlab/Simulink环境下使用S函数对控制系统进行仿真分析。结果表明:采用传统的单幂次指数趋近率滑模控制,下肢康复机器人的位置与速度跟踪偏差较大,并且存在着明显的抖振现象;采用改进趋近率方法的滑模控制,不仅提高了跟踪精度和鲁棒性,而且能够有效削弱抖振。该研究提高了下肢康复机器人轨迹跟踪性能。

船舶电力系统通常是多台柴油发电机组并联运行，在轻载工况运行时会发生非周期性、貌似随机的、突发或阵发性的电力系统混沌振荡现象。为了对船舶电力系统的混沌现象进行分析，建立了两台柴油发电机组并联运行的非线性数学模型，该模型准确地反映了两台柴油发电机组各变量的变化规律，能够体现两者之间相互作用和相互影响的关系。在此基础上，利用Lyapunov指数法对船舶电站两台柴油发电机组轻载并联运行工况进行了分析，证明了混沌现象的存在。以柴油发电机组的非线性数学模型为基础设计了非线性鲁棒综合控制器，将直接反馈线性化和鲁棒控制理