离散控制Matlab代码PID控制器算法
该库受MIT许可的约束，因此允许将其用于商业用途，修改，分发和私人使用，而不承担任何担保和责任。
PID控制器算法是用C编程语言开发的，以简化其在嵌入式系统中的实现。
因此，该算法可以导入到其IDE支持C编程（C-99）的任何嵌入式系统项目中。
该库为离散PID控制器提供了带导数过滤器和防缠绕方案，可通过Matlab
simulink对其进行调整。
simulink提供积分和微分滤波器类型的选择，默认情况下两者均设置为正向欧拉（S到Z映射）。
此外，控制器的实际应用在输入和输出信号的大小上有限制。
例如，如果使用微控制器的ADC转换器读取设定值，则最大输入值可能是1023或255（3.3伏或5.0伏）。
在控制器的实际应用中，PWM用于生成控制信号，但是该信号的强度不足以驱动设备（例如电动机）。
因此，使用容量受限的放大器或驱动器来生成足以驱动设备的控制信号。
驾驶员约束也限制了可能非常大的控制工作量，因此，输出执行器极限在程序中被软编码。
为进一步推动该项目，在以下方面得到了高度评价：1.开发自动调谐功能2.将算法转换为C
++以支持Ar
2022-06-01 17:26:17
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声光控路灯控制器可以自动实现白天光线较暗和晚上遇到声响时，路灯自动点亮，从而实现人来灯亮，人走灯灭，既方便又实用。不仅节约了电能，而且能延长灯泡的使用寿命。可广泛应用于楼梯，走廊，卫生间及生活小区等公共场所的照明控制。词控制器经济实用，即使一般的脚步声也能使灯泡发光照明。
2022-06-01 10:14:41
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50~F，按键对应关系如下：最上面一行从左至右依次为0~3，第二行从左至右依次为4~7，第三行从左至右依次为8~B，最下面一行从左至右依次为C~F，其中b、d显示为小写，其他字母大写；2. 按键按下时显示当前键值并保持，直到下一按键被按下时更新显示；3. 只有按键被按下时蜂鸣器发出按键音，放开后蜂鸣器不发声。4. 每个按键对应不同的按键音。
2022-06-01 09:47:14
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通过动态水循环，雨水探测，日出探测以及温度检测时，智能地灌溉您的院子或花园。
硬件组件:
Arduino Nano R3× 1
IO扩展器× 1
IO扩展器Bundle× 1
软件应用程序和在线服务:
Arduino IDE
功能描述:
通过动态水循环智能灌溉您的院子。如果下雨或下雨，不要给你的院子浇水。使用光线传感器检测日出时间并相应地自动调整水的开始时间。如果太冷，不要给院子浇水。
2022-06-01 08:51:24
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多路径SDN控制器
该SDN控制器在多路径网络上运行，并设置最佳的多路径转发流表以最大化吞吐量。 它使用Ryu，可以在Mininet等仿真网络上进行测试。
依存关系
该控制器需要OpenvSwitch的修改版本才能运行。 可以在以下存储库中找到它，有关其修改的信息： ：
建筑
因此，控制器具有三个逻辑组件：
拓扑发现组件该组件用于发现连接到控制器的SDN交换机，并了解它们之间的路径。 可以通过链路层发现协议（LLDP）在L2拓扑上自动完成此操作，但是在网络层路由上可能会更加复杂，并且需要手动配置（通过REST API完成）。
多路径路由组件它使用网络知识来计算多条路径，并将所得计算作为
2022-05-31 21:40:51
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基于达朗贝尔原理建立半车主动悬架动力学模型，采用最优控制理论进行主动悬架LQG控制器设计．在Matlab/Simulink中建立对应的系统仿真模型，采用白噪声路面输入后进行该系统动态特性仿真，并将主、被动悬架特性进行对比分析．仿真结果表明，相对于被动悬架主动悬架性能有明显改善．
2022-05-31 21:27:14
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