获得国家二等奖，采用自主设计的图像处理方案，使得图像处理更高效，赛道识别率更准，内部有阳光算法，抗阴影抗阳光性能强，使用灰度摄像头，图像处理也是基于灰度图像处理配和LCD屏幕显示，在车辆运行时可关闭图像显示减少任务量、多路电感识别圆环，对圆环大小适应性强、串口超声波实现避障效果、编码器、PID控制、大津法

随着空间技术、航天战略武器及微电子技术的快速发展，越来越多的电子元器件被航天产品所采用。其中半导体器件(包括：半导体分立器件、集成电路等)大多数是辐射敏感器件，辐射环境对这些器件的性能会产生不同程度的影响，甚至使其失效。针对各种辐射效应，在器件的材料、电路设计、结构设计、工艺制造及封装等各个环节采取加固措施，使其具有一定的抗辐射性能。

不用多说吧，新版的微软雅黑字体，做了很多改进，特别是在高分屏下效果特别的赞，可以无痛替换老版的微软雅黑，大家都喜欢。

抽取因子很大时，对应的滤波器阶数很高，采用多级实现能降低阶数

水泵抗泥沙磨损抗汽蚀合金粉末喷焊的材料及工艺.rar

黄河二号离心泵抗磨蚀措施初探 简述了泥沙对水泵过流部件磨蚀的影响，特别是泥沙磨蚀和空蚀的联合作用导致水泵过流部件的严重破坏。针对黄河二号离心泵在高含沙水流运行条件下磨蚀破坏的基本形式和主要部件，结合多年抗磨蚀研究成果，分析了磨蚀的有关成因，提出了避和抗相结合的综合防治措施，其中包括降低叶轮单级扬程，减小其相对水流速度，增加副叶片，降低密封间隙处水流的速度和压力；采用抗磨材质和抗磨涂层等。

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问题描述 使用 ADRC 控制任意一阶系统： x˙=f(x,t)+u\dot{x} = f(x,t)+ux˙=f(x,t)+u其中fff表示系统所受的总扰动，包含未知的外扰和未建模的内部动态。 这里的仿真实验中测试的总扰动为： f(x,t)=x2+0.5 sign(sin⁡(2t))+cos⁡(xt)f(x,t) = x^2 + 0.5 \, \text{sign}(\sin(2t)) + \cos(xt)f(x,t)=x2+0.5sign(sin(2t))+cos(xt)而且控制器不应该知道该具体形式。

从发病瘤种看，肺癌、胃癌、结直肠癌仍然是发病最为集中的瘤种，但是在女性患者 中，乳腺癌的发病率超过肺癌位于第一。乳腺癌发病率的快速增长也是近年来女性中 肿瘤发生病率快速提升的主要原因。随着肿瘤发病率的增高和抗肿瘤治疗的重视和普及，抗肿瘤药物的应用增速进一步 提升并超过了其他类型的用药。根据IQVIA2019年的样本医院调研，抗肿瘤药物和肿 瘤相关治疗药物的MAT同比增长率超过了20%，位列各个用药领域第一。 从目前来看，癌症发病率和抗肿瘤用药的增长是较为确定的，但是增长的天花板和维 持时间究竟有多少，目前的研究涉及较少，因此我们这次将着重分析各个影响癌症发 病率和抗肿瘤用药增长的主要因素，试