使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序 使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序 使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序 使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序 使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序 使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序

STM32的中断优先级，非常实用的手册。可以收藏查阅

STM32F103C8T6驱动SIM900A短信模块源码

1、使用cubemx建立的工程 2、串口发送已经重映射到printf函数 3、串口接收得配合定时器一起使用，只有在mcu想接收串口数据时，开启后会自动检测该帧数据是否完整，若不完整则丢弃数据并等待下一帧完整数据。

STM32F103C8T6_MLX90640热成像方案串口IIC使用方法 1硬件设置 购买以下测温模块。 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.61.53f77712T7toli&id=684052577888&ns=1&abbucket=15#detail 测温模块PS接地或者SET_IIC短接 2硬件连接 电脑 USB转串口线 STM32F103C8T6模块 MLX90640测温模块 USB口 红 5V 5V 黑 GND GND 绿白 A9,A10 B6,B7 SDA,SCL USB口 ST_LINK 3V3,SWIO,SWCLK,GND PS接地 3软件 电脑安装mdk keil软件及STM32相关支持文件。 4运行热力图软件，观察是否输出图像数据。 热力图软件下载链接 https://download.csdn.net/download/scurobot/87667941 如果不输出图像数据，调换SDA,SCL，或者调换RXD,TXD重新测试。

stm32_串口助手输入字符串，返回显示

本应用笔记以驱动I2C接口的6轴传感器MPU6050为例，说明了如何使用I2C设备驱动接口开发应用程序，并详细讲解 了RT‐Thread I2C设备驱动框架及相关函数。

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废了好大精力终于实现了以太网数据收发功能。代码是基于STM32CUbeMx6.2.1配置生成的，在CubeMx中配置了ETH和LWIP，还有串口1和FREERTOS,最后通过创建任务函数实现udp的以太网数据收发功能。在测试中，可以在电脑的DOS窗口ping通在LWIP设置的ip地址，通过网络调试助手可以实现数据的收发功能。

STM32读取双路24位模数转换（24bit ADC）芯片CS1238数据例程。采用STM32CUBEIDE开发环境，以STM32F103C6T6为例的HAL库例程。例程也可用于单路24位模数转换（24bit ADC）芯片CS1237, 参见《STM32配置读取双路24位模数转换（24bit ADC）芯片CS1238数据》