实现常见的字典数据结构，包括Binary Search Tree/Red-Black Tree/Balanced Tree/Skip List/Sorted Array
2021-08-03 09:45:08
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不知不觉忙活了个把月，现在小车终于可以慢速的前进和转向。网上大部分平衡小车都是基于stm32的，但是对于我这样其他从业者来说，树莓派python更容易上手，以后延伸其他功能也容易。
简单回归下
硬件
1.树莓派3b
2.mpu6050
3.L298n电机驱动，买的的6612电机驱动 因为疫情一直没有发出，不知道换上后会不会有提升
4.8811cu 双频网卡，板载的网卡不知道为什么坏了
5.DC降压模块给树莓派供电
6.带编码器130电机，现在的问题就是这个电机转速可能太低，参数是 12v 空载7800转/min，我用的1/48的减速箱，车轮理论最大160转，但是实测才120转每分，可能就是这
2021-08-02 22:19:30
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前言：
暴雪系列的产品，均以平衡性而著称，作为一个国内的数值策划新手，对暴
雪的崇拜是不言而喻的，经过了一段时间的工作，对星际/魔兽/暗黑系列的平衡
性更加叹为观止，小可不才，只能在这里根据一些有限的资源，对暴雪的平衡调
整方法做一些猜测，同时也希望业内的诸多达人，在此不吝赐教
2021-08-02 17:37:09
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本实验书是安徽合动智能科技有限公司的智能平衡小车实验指导书，里面包含一系列教学和代码解释以及原理，是学习研究智能平衡车的重要参考资料。
2021-07-31 18:40:41
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很不错的一个关于基于TSC的抑制电力系统三相不平衡的SIMULINK仿真模型。是一个相对复杂的模型。具有很好的参考价值。
2021-07-31 09:21:28
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自己设计的基于STM32F103的平衡小车PCB板，相比其他普通平衡小车的板子增加了电机驱动的高速光耦隔离和按键的光耦隔离。也就对电源进行了隔离设计，其实没多大用处就是自己练手而已。四层板。此版本还没有经过打样和实验，需要下载研究的朋友请注意。
BOM表和原理图请在我的主页查看
2021-07-31 02:00:17
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