当容积卡尔曼滤波的系统模型不准确或测量出现异常时容易出现滤波发散。为了解决这一问题，提出了一种自适应容积卡尔曼滤波算法，构造了一组噪声统计估计器对噪声的统计特征进行在线实时估计，并在测量异常时采用修正函数对滤波过程进行修正，有效提高了滤波估计的精度和对滤波发散的抑制能力；在集中式滤波结构和联邦式滤波结构的基础上，设计了一种基于自适应容积卡尔曼滤波算法的多传感器系统混合式组合滤波结构，并给出了融合各传感器的局部滤波信息以得到全局滤波估计的计算方法。以对车辆的定位导航为应用背景进行了仿真实验，仿真结果证明了所

为了进一步提高电导率仪的测量精度，设计了一种用软件编程代替硬件电路的方法，解决了传统电导率仪的复杂硬件电路对测量结果所带来的不利影响。实验结果表明，设计思路可行，性能优良，有效地提高了电导率的测量精度，此外，不仅减少了硬件的成本，而且降低了系统实现的复杂度，有效地提高了电导率的测量精度。

模糊系统随着输入维数的增加，其中模糊规则和辨识参数的数量将按指数级增长，针对这一问题，采用分层模糊系统是一种很好的解决方法，但分层模糊系统中各层的辨识变量没有明确的物理含义，无法进行合理的模糊化设计和解释。基于一种分层模糊系统，引用中心性TSK模糊系统思想，从而构造了一种新型的模糊系统。这种新型模糊系统保留了分层模糊系统的结构优势，极大地减少了模糊系统的模糊规则数量和辨识参数数量，又能对用到的内部参数进行很好的解释。并通过实例仿真表明基于中心型TSK模糊模型的分层模糊系统具有较好的逼近性能和更简单的结构。

介绍了一种可安装在曲面上，对三维力进行检测的柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法．首先采用MEMS技术制备三维力触觉传感器阵列，再将多个三维力触觉传感器单元分别通过倒装焊技术集成在已加工好的柔性电路板基底上，实现了传感器与信号处理电路的互连和传感器阵列(4×4)的柔性化．采用信号选通的多路信号采集方法简化了传感器阵列的信号处理电路．测试结果表明，柔性触觉传感器阵列可弯曲变形90°以上，检测三维力的分辨率达到0.1 N．

机房动力环境监控系统工程技术方案书.docx

电磁场分析是复杂电子电气产品设计的一个重要环节,是决定产品性能的关键因素; 而 电磁场的有限元分析方法作为一个强大的工具,在工程中的应用极为广泛. 根据长直螺线管的 电磁场数学推导结果,利用ANSYS工程电磁场有限元软件对其进行仿真,验证了结果的一致性,反映出有限元方法在电磁场分析的优势及 ANSYS软件分析的直观性与便利性,展示了 ANSYS 软件在电磁场分析应用中的基本方法与技巧. 实验证明,An soft Maxwell 3D在分析复杂电磁场 方面具有很高的实用价值.

NiTi形状记忆合金作为一种功能材料，具有输出回复力大、性能稳定等优点，故可以将其用作主动变形结构中的驱动元件。将NiTi形状记忆合金带与波纹板结构以离散点的形式相联接，制作形状记忆合金驱动主动变形波纹板结构。对形状记忆合金通电驱动，利用其产生的拉伸或收缩力，达到控制结构主动变形的目的。同时，为预报该结构的变形响应，应用有限元软件ANSYS进行数值模拟。针对现有的通用有限元分析软件中没有模拟形状记忆合金形状记忆效应的单元和材料模型的问题，根据形状记忆合金材料本身的特殊性，提出“负热应变”的方法。在试验的基

针对现代航电系统综合化程度高、故障现象复杂多变、故障诊断能力不足的现状，分析了综合化航电系统的故障特征，总结了其故障诊断算法的设计要求，并在此基础上设计了基于多信号模型的故障综合诊断算法，具体包括：建立了算法的总体架构，针对机上LRU/LRM 级、子系统级和系统级诊断以及在线诊断的特点分别设计了适用的诊断算法模块，特别针对子系统与系统级诊断，设计了防虚警处理算法、快速诊断算法和精确诊断算法，以解决航电系统机内测试设备(BITE)长期存在的虚警难题，满足不同BIT 工作模式下故障诊断的要求；建立了多层次诊断

根据先进上面级的推力特点和任务需求,将快速机动轨道优化问题转化为有限推力下时间最优轨道机动问题。首先建立脉冲推力下的多约束时间最优优化模型,然后利用改进的微分进化法求解全局最优解。其次建立有限推力下的修正模型,对脉冲推力的优化结果进行修正,最终得到有限推力下时间最优轨道机动问题的解。通过快速轨道交会仿真验证了模型和算法的合理性,所得终端位置误差为1km量级,在容许范围内,可通过末端轨道调整进一步修正。理论分析和仿真结果表明:结合脉冲变轨和有限推力修正的模型能更准确描述轨道机动的实际情况,采用的改进微分进化

论文研究了一种基于自抗扰控制 (Active Disturbance Rejection control,ADRC)技术的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)矢量控制策略。即根据矢量控制方法,分别为永磁同步电机的转速环、电流环设计了自抗扰控制器。同时,考虑到设计的简化性的实时性,对自抗扰控制器的典型结构做了一定的简化,并将得到的简化型自抗扰控制器应用于永磁同步电机矢量控制系统中,以改善永磁同步电机的调速性能。计算机仿真结果表明:上述控制策略是可行的