/**************************** R M L 1 0 1 小车正对轨迹 R M L 1 1 0 小车右偏 R M L 0 1 1 小车左偏 ****************************/ #include sbit R=P1^0;//左边传感器 sbit M=P1^1;//中间传感器 sbit L=P1^2;//右边传感器 sbit RM=P1^3;//右边电机 sbit LM=P1^4;//左边电机
2021-12-05 12:31:10 731B 智能小车 循迹 程序代码
1
一种基于avr单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管,对路面黑色轨迹进行检测,并利用单片机产生PWM波,控制小车速度。测试结果表明,该系统能够平稳跟踪给定的路径。
2021-12-05 12:25:52 287KB 智能 循迹 小车 红外
1
AGV小车控制系统—CASUN汇总.docx
2021-12-05 09:00:03 337KB
智能小车电机驱动代码,电路 代码可以驱动电机正转,反转,加速,减速,停止,开始,左拐,右拐。
2021-12-04 23:05:46 53KB 智能小车电机驱动代码,电路
1
智能小车-51单片机-智能小车超声波避障 智能小车-51单片机-智能小车超声波避障
1
这个代码是基于STM32的智能小车测速代码,用超声波传感器进行实现,下载进去可以直接使用,本人亲测,绝对可靠。希望可以得到大家的喜欢
2021-12-04 16:44:26 5.37MB STM32 智能小车 小车测速 超声波
1
智能小车,避障智能小车 基于单片机控制的智能避障小车
2021-12-04 16:19:09 98KB 智能小车
1
寻迹小车原理图及程序 该小车为智能型能按照指定的路径形式
2021-12-04 14:57:31 86KB 寻迹小车
1
本文是:基于STM32F103ZET6单片机的蓝牙遥控智能小车设计论文。文章包含的内容主要有: 01、硬件电路设计的叙述; 02、软件代码的说明; 03、程序流程图; 04、讲述智能小车蓝牙遥控; 本文1万1千多字。可以作为相关领域的课程设计,毕业设计的参考。
2021-12-04 12:02:44 27.44MB 智能小车 课程设计 毕业设计 设计论文
能实现前进 转弯。还在调试中,发现在较大外力作用下,会来回振荡。个人觉得问题出在速度环节的比例系数上。希望大神指点,交流。
2021-12-04 02:39:04 4.79MB 两轮平衡小车 stm32
1