基于kalman的精对准matlab代码，供初学者参考

AUV组合导航系统研发，包含AUV组合导航系统研发的详细步骤，可供参考。

2019超详细Android Studio新手开发百度地图(5)—百度地图_导航和TTS语音播报的实现-附件资源

本文以船载移动通信地球站天线跟踪系统的研制为背景，主要研究了圆锥扫描技术及 其在实际跟踪系统中的实现。论文首先比较了几种跟踪技术的优缺点，分析了圆锥扫描跟 踪的原理，仿真得到了天线接收的圆锥扫描信号幅度波形。对圆锥扫描技术相关参数如交 叉电平、调制指数，波束偏角万等参数进行了详细分析研究，介绍了一种简单的误差信号 解调的方法。研究了船载天线系统的总体方案设计，提出了基于GPS、电子罗盘和陀螺仪 的稳定跟踪系统实施方案，并进行了工程实现，包括硬件的选型以及软件的实现。本文还 对天线系统的相关问题，如方位、俯仰、横滚三轴控制方式、系统隔离度等进行了分析， 并基于方位系统进行了性能仿真。

使用“ToWinCe.exe”,就可以进入Win CE桌面,方法是在“导航路径设置”中将路径指向“ToWinCe.exe”即可

asp.net mvc 项目 首页的布局 导航菜单的实现 一级二级导航菜单，还有jquery控件datatables的使用

InteriorMapNavigation 室内地图导航移动应用，使用Java，XML和Google Android Sensor API构建 根据物理世界模型跟踪用户的位置模型使用SVG（可伸缩矢量图形）文件，该文件用于将基于矢量的图形存储为XML。 您也可以创建自己的模型： : 实现一种寻路算法，该算法可以将用户引导至目的地。

研究了基于二维(QR)码识别的P4P算法,提出利用QR码中存储的四个共面顶点的坐标和QR码图像中的像素坐标进行定位。通过相机标定和图像校正得到校正的QR码四个共面顶点的像素坐标,通过译码程序解析得到四个共面顶点的实际位置坐标,将P4P算法解算输出的旋转矩阵和平移向量作为下一步算法的迭代初始值。在透视N点投影算法中,借助李群和李代数之间的局部同构关系,将流形上的寻优转化为切空间中的寻优,利用线性空间中的最优化手段对目标值进行优化。在切空间的任何梯度方向,参数值都在该空间内,即所求矩阵都在流形上。实验结果表明,在导航运动过程中,相机坐标位置误差小于±2 mm,旋转角度误差小于±0.5°,算法具有较高的定位精度及稳定性。

js左侧导航栏

作业内容： 数据说明： 1：惯导系统为指北方位的平台系统。 初始经度为：116.344762072818度 纬度为：39.981430918136度 高度为：40.8236米。 初始姿态角为[0 0 0]（俯仰，横滚，航向，单位：度，航向角以逆时针为正）。 初始速度为0米/秒，飞行高度不变（即：无须计算高度通道）。 2：fw中保存的为比力信息f（单位：m/s^2）和陀螺仪角速率信息w（单位：rad/s）, 排列顺序为 一~三行分别为东、北、天向信息,共600秒数据，陀螺仪和加速度计采样周期为0.01秒。