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给定一个整数n，求出所有连续的且和为n正整数。比如对于整数27，结果为2~7、8~10、13和14，因为这些数之间的整数的和都是27。注意：并不是所有的整数都有结果，例如不存在连续的整数和为16。为了提高计算的效率，程序所采用的算法如下：(1) 从1开始计算连续的整数和sum，直到sum不小于n为止；(2) 在第i步，如果sum=i+(i+1)+…+j比n大，则去掉连加的最左端的数i，如果sum比n小，在连加的右端加上一个数(j+1)；(3) 如果和sum=i+(i+1)+…+j等于n，则i+(i+1)+…+j为一组解，输出该解，并将连加的右端加上(j+1)；(4) 重复2，3步，直到i大于n/2为止。

% 基于 - 一种将边界矩形拟合到封闭区域的简单方法 - D. Chaudhuri a ，A. Samal b. % fit_rectangle - 函数提供最小二乘拟合% 给定形状未知物体的边界点。 % % Inputs - 必须是 Nx2 数组的边界元素。 （至少需要 3 个） ％ 输出 - % Bounding_points(4x2): % 函数将返回一个由边界点组成的结构% equation_of_diagonals(2x2)： % 函数将以形式返回对角线的方程% y = mx +c（返回 m 和 c foreach 对角线）。 % equation_of_bounding_sides(4x2)： y = mx +c 形式的边界边的 % 方程％质心（1x2）： % 笛卡尔坐标系中质心的位置

全覆盖路径规划器（FCPP） 概述 该软件包提供了使用回溯螺旋算法（BSA）的全覆盖路径规划器（FCPP）的实现，请参见[1]。 此程序包充当Move Base程序包（ ）的全局计划程序插件。 用户可以分别配置机器人半径和刀具半径： 关键字：覆盖路径规划，移动基地 执照 阿帕奇2.0 作者：Yury Brodskiy，Ferry Schoenmakers，Tim Clephas，Jerrel Unkel，Loy van Beek，Cesar lopez 维护者：塞萨尔·洛佩兹（Cesar Lopez）， 隶属：Nobleo Projects BV，荷兰埃因霍温 Full Coverage Path Planner软件包已在 Melodic和Ubuntu 18.04下进行了测试。 安装 从源头建造 依存关系 （机器人技术的中间件）， 用于系统测试的 （移动基本Flex节点） 建筑 要从

PID参数整定的经典文献，讲述工程应用中PID参数设定的具体实现方法。By J.G. ZIEGLER1 and N. B. NICHOLS2 • ROCHESTER, N. Y.

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1．给定数据集，使用最小二乘法实现对数据的回归； 二、实验内容 1. 分训练和测试两个过程，使用cartdelve数据集里的前若干个数据进行训练，最后100个数据进行测试； 2. 分别使用前100、200、……，1000个数据进行训练，使用最后100个数据进行测试，观察回归的精度的变化，并画出变化趋势图。