斯坦福大机器人讲义全集,讲解机器人运动与控制相关基础知识,干货满满,机器人及智能控制专业人士建议收藏
2023-01-17 14:08:32 630KB 机器人 讲义
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动手深度习课程作业和答案
2023-01-17 12:28:09 928KB 深度学习 人工智能
本文对风力机传动系统进行了动力分析。一个典型的风力涡轮机驱动列车组成 转子、变速箱和发电机。风力机中存在的行星齿轮减速器的动力建模具有挑战性 因为它有旋转和旋转的齿轮。在此基础上建立了运动动力方程 采用拉格朗日公式,采用离散柔度方法建立刚体多体模型。动态模型账户 对于时变齿轮啮合刚度、轴承线性刚度和扭转轴刚度。空气动力 基于简化的载荷计算方法,建立了风力机传动系统受转矩的数模型 风力涡轮机,丹麦标准DS472。作用于三分之二长度的单位长度的特征负载值 叶片用于计算总载荷的扭转力矩。振动信号从 风力机传动系统本质上是非线性的、非平稳的。这是由于施加的扭矩负载 传动系是非线性非定常的。18自由度耦合动力模型为 解决了非平稳风荷载实现时频域响应问题。动态 得到了系统的响应、齿对之间的接触力在时域和频域的响应 数值。研究结果表明,该模型对后续的风力机传动系统具有一定的参考价值
2023-01-16 22:54:52 126KB 风机动力学 matlab
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Wheldon Axler的线性代数应该这样(手册版) 彩页印刷,可用于公式手册。
2023-01-16 22:24:01 1.24MB 线性代数
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紫外-可见光谱法水质检测中,检测设备面对多样性的地表水体容易受到悬浮颗粒物引起的浊度干扰,导致谱线整体非线性抬升,测量精度显著下降。研究了一种基于Mie散射理论的紫外-可见水质光谱浊度干扰补偿算法,借以提高可溶有机物含量的检测精度。通过截取水样本紫外-可见光谱中主要由颗粒物散射引起的450~1100 nm段光谱,采用基于Mie散射理论的光全散射颗粒物粒径分析法,重建了水样本所含颗粒物的粒径分布。利用粒径分布的二次反演,估计了220~450 nm可溶有机污染特征光谱段中由颗粒物引起的消光值,实现了对浊度干扰的精确补偿。实验结果表明,该算法对不同地表水样本均表现出了良好的浊度补偿效果,化需氧量解算精度得到较大提高。且补偿算法无需大量实验获取先验数据,可提高紫外-可见光谱法水体可溶有机物检测的准确性和检测部署的灵活性与适应性,具备实用价值。
2023-01-16 09:55:19 7.02MB 光谱学 紫外-可见 浊度补偿 Mie散射
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Bresenham完整画线 Win32应用程序代码
2023-01-15 23:36:10 9KB Bresenham 计算机图形学,画线
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记录计图上机-正等轴测投影
2023-01-15 19:41:17 48KB 计算机图形学 c#
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计算几何:算法与应用(第三版) 二十世纪七十年代末,计算几何(computational geometry)从算法设计与分析中孕育而生。 今天,它不仅拥有自己的术刊物和术会议,而且形成了一个由众多活跃的研究人员组成的术 群体,因此已经成长为一个被广泛认同的科。该领域作为一个研究科之所以会取得成功,一方 面是由于其涉及的问题及其解答本身所具有的美感,而另一方面,也是由于在(诸如计算机图形、 地理信息系统和机器人等)众多的应用领域中,几何算法都发挥了重要的作用。
2023-01-15 15:42:21 7.47MB 图形学
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完第一章,感觉还不错。据说跟传统的《线性代数》教材编写的思路不一样。
2023-01-14 14:46:21 14.06MB 线性代数
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java预约点餐系统源码航班预订系统 :globe_with_meridians: 描述 航班预订系统是一个基于 Java 的解决方案,允许用户快速预订航班并轻松管理预订信息、更新和取消。 它整合了来自不同航空公司的数据,从而实时提供所有必要的详细信息和费率。 此外,航班数据管理员还可以快速查看、创建和更新有关航班、预订、路线和时间表的任何信息。 :laptop: 技术 后端技术: Java 8 弹簧靴 日本特许经营协会 REST API JUnit 测试 前端技术 HTML CSS 引导程序 打字稿 角 数据库管理 Oracle H2 数据库 :information: 背景 您有多少次开始梦想一次新的旅行,但是计划、找到合适的航班和预订的麻烦是如此令人沮丧,以至于让您怀疑这次旅行是否值得?! 今天,航班预订系统为您的机票提供一站式服务,让这些挫折感告一段落! :airplane: 特征 航班预订系统可以由两类用户访问:客户和管理员。 客户功能 客户可以创建一个新帐户以登录。 客户可以搜索可用航班。 如果需要,客户可以进行预订、查看当前预订以及修改和取消预订。 客户可以查看与其航班相关的机场的机场详细信息。 管理员功能 管理员可以查看航班、时刻表和路线的所有详细信息。 管理员
2023-01-13 20:25:16 16.04MB 系统开源
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