友善之臂FriendlyArm Tiny4412 开发板底板PCB布线图，使用Allegro free viewer打开，1506版本，1611版本可以参考，CPLD源程序没有，只知道CPLD是几个graphic接口的电平转换，可以不用管。
2022-09-15 13:01:20
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超声波测距原理
超声波测距原理是通过超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为v ,而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差△t ,就可以计算出发射点距障碍物的距离S ,即:
S = v•△t /2
2022-09-15 09:59:33
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