！（1）洗瓶机应包括齿轮，平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。 （2）设计传动系统并确定其传动比分配。 （3）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环图。 （4）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘出运动线图。若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。 （5）其他机构的设计计算。 (6)编写设计计算说明书。 学生可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。

书名:惯导测试设备原理与设计 作者:姜复兴，庞志成主编 其他作者: ISBN号:7-5603-1377-9 价格:RMB28 发行地:哈尔滨 出版社:哈尔滨工业大学出版社 出版时间:1998.12 页数:295页 开本:26cm 装帧形式:

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