在波拍浪打下船舶或是海洋平台将发生平动与转动，剧烈的运动对海上施工作业是非常不利的，这就用到了动力定位技术。该文件为Matlab实现船舶动力定位卡尔曼滤波代码。
2021-05-16 19:30:12
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针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差,以致单独使用陀螺仪与加速度计不
能得到最优姿态角度的问题,建立陀螺仪和加速度计误差的数学模型,采用卡尔曼滤波方法,实现数据融合,有效地提高了姿态检测系统的检测精度.该方法被成功应用于四旋翼飞行器的飞行姿态角度控制中,验证了其良好的噪声抑制能力,提高了系统对环境变化的适应性.
2021-05-16 17:53:07
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python实现的无迹卡尔曼滤波算法，ukf 1 ~3 的观测方程不一样，感觉观测方程是平方时 有点莫名其妙。有兴趣的朋友下载自行研究。
2021-05-15 19:00:58
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程序是根据《基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量》这篇论文写的，其中不免有错误程序是根据《基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量》这篇论文写的，其中不免有错误程序是根据《基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量》这篇论文写的，其中不免有错误
2021-05-14 17:04:48
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